机器人避障问题 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 2014-01-20 41 上机题
单片机教材习题 1.1 什么叫单片机？ 1.2 单片机主要应用于哪些领域？ 1.3 单片机由哪些基本部件组成？ 1.4 一个字节的十六进制数最大值相当于多大的十... 2013-11-23 171 上机题