基于USB总线的机器人上下位机通信
EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面,主要大专院校和
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本文开发了CAN 总线测控系统的上位机节点的驱动程序,该驱动程序有两个接口:与USBCAN 卡交换信息的动态链接库接口及与其它监控软件相互交换信息的OPC 接口。通过调用USNCAN 卡动态链
本文简单介绍了S7200 PLC 与上位机通信的几种方法,并详细说明了自由口模式下与上位机的通
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