摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
本文介绍了一种新型的旋风预热器教研平台系统,它源于水泥回转窑实际系统并同时结合教研的需求做了诸多改进。该系统由旋风预热筒设备、单片机控制系统、调速风机及电加热等执行装置及其上位机管理系统组成的一个完整系统。文章对各个组成部分的软硬件设计实现进行了阐述,对其技术特点做了详细说明,该系统涵盖知识面广,被控对象复杂,非常适合开展综合性试验及控制策略研究,经实践教研检验该教研平台较常规试验平台有更好的效果。
标签： 预热器
上传时间： 2013-10-23
上传用户：c12228
摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制
上传时间： 2014-01-10
上传用户：恋天使569
摘要：采用C51单片机作为三值光计算机编码器的控制核心，实现了可以长时间稳定工作的三值光计算机编码器模型。C5l单片机主要完成了与上位机通信和控制液晶单元工作的功能。文中从硬件和软件两个方面对使用的单片机系统进行了详细讨论，着重介绍了单片机系统中硬件的设计、实现方法和软件流程及核心程序段。实验结果表明该系统性能稳定可靠，目前已在360位的三值逻辑光学处理器模拟机中使用。关键词：嵌入式系统；单片机控制系统；三值光计算机；编码器
上传时间： 2013-12-02
上传用户：lxm
将汽车控制器线束接入该测试仪器，做好汽车控制信号与仪器端口的一一对应。然后通过上位机的参数设置（试验次数和间隔周期等参数），到这里我们就可以点击开始测试按钮，进行测试试验。 系统功能描述它具有32路TTL数字信号测量，8路模拟信号测量，40个5V双刀双掷继电器的自诊断控制，通过USB总线与计算机进行数据传输和受控制指令的传输，将和测试数据上传，由上位计算机对数据进行分析、统计和存储，内部实时时钟指示，还可通过RS485进行远程数据上传。工作原理是，系统上电后，固件开始运行，通过初始化和自检程序后进入菜单选择界面，按照使用目的进入对应菜单进行操作。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：RQB123
摘要：该文介绍了PIC单片机与ICL7135将检测到的温度进行转换处理后通过串行口传送给上位机，应用于高精度的温度检测仪表中，并详细阐述了设计的思路、工作原理以及遇到的一些问题、解决方法等。关键词：PIC单片机；A／D转换；温度变送器
上传时间： 2013-11-04
上传用户：落花无痕
CAN通讯模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 产品关键特点： CAN通讯模块包括了所有模拟和数字元件、RS232电平变换、CAN-bus接口等。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中，在不需改变原 有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。 产品简介： CAN通讯模块模块体积小巧，实现CAN-bus网络单芯片解决方案。 电源链接：CAN通讯模块供电电压DC5V±5%，CAN通讯模块本身无稳压措施，请务必注意供电电压范围，低于4.5V或高于5.5V时，系统无法保证正常工作。产品的16、17脚为+5V输入（正），14、15脚为电源地（负）。CAN-bus网络连接：芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。两个设备的CAN_H与CAN_H相连，CAN_L与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装终端电阻。 CAN通讯模块是公认的稳定可靠的通讯模式，产品系统采用汽车级CPU，更保障其稳定性，广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通 讯、船舶运输等应用领域。CAN通讯模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计，可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 CAN通讯模块价格性价比高，大大降低了用户的使用成本。欢迎咨询选购。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：mqien
单片机嵌入式模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 单片机嵌入式模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要 知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。并且提供嵌入式网络模块上位机设计，可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 UART输出可以为TTL电 平，RS232或RS485。货号：CAN-module 规格： 套. 单片机嵌入式模块广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域。CAN 是公认的稳定可靠的通讯模式，本系统 采用汽车级CPU，更保障其稳定性。单片机嵌入式模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。 我们济南恩易电子科技有限公司是一家集研发生产销售于一体的高科技企业，主营业务字符叠加器，数据采集卡，串口服务器，嵌入式学习开 发工具等，可为客户定制开发，单片机嵌入式模块上市以来，一直深受广大顾客的喜爱，我们有专业的包装，详细的资料光盘，技术指导，合 理的价格，欢迎大家咨询购买。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：gengxiaochao
嵌入式网络模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 嵌入式网络模块可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。 嵌入式网络模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，相当与一个集 成电路，麻雀虽小，但是五脏俱全，用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。UART输出可以为TTL电平，RS232或RS485。 CAN 是公认的稳定可靠的通讯模式，应用范围及其广泛如：消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域。嵌入式网络模 块的系统采用汽车级CPU，更保障其稳定性，抗干扰能力强; 提供上位机设计，嵌入式网络模块可以工作于二种模式，一种是透明传输模式，一 种是透明数据模式，用户可以根据自己的需求，选择模式。 嵌入式网络模块简单操作，使用方便，低廉的价格，大大降低了用户的使用成本。批量购买，我们给予优惠，产品性能优良，质量保证，欢迎 咨询购买。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lo25643
CAN网络模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 控制局域网CAN (controller area network)是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段，具有 很好的密封性， CAN网络模块采用汽车级CPU，更保障其稳定性，通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备 的项目设计等等。 CAN网络模块产品特点： CAN网络模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道 RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计，CAN网络模块可以工作于透明传输模式和透明数据模式二种。UART输出可以为TTL电平，RS232 或RS485。本产品应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通讯、船舶运输等应用领域，是公认的稳定可靠的通讯模式。 本产品广泛的适用范围广，价格低廉，使用方便。所以上市以来受到客户青睐。CAN网络模块，我们恩易电子公司拥有完全自主知识产权，设计 ，研发，生产，销售与一体，保证质量，使用方便，性能优越，专业包装，资料详细，结构合理。详情可登陆我公司的网站，CAN网络模块简单 操作，欢迎购买。
上传时间： 2014-07-12
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