·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·摘要： 针对城市道路交通控制系统中大容量主教据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和TCP对主数据流和状态信息与指令的传输,并通过上位机界面进行远程监控
上传时间： 2013-04-24
上传用户：希酱大魔王
电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板，为了满足设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角，该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化；对于关键的小车动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其最小步进角0.9度，易于平衡点的寻找；系统显示部分选用诺基亚5110液晶，串行接口，编程容易，美观大方。采用单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明，系统顺利完成了设计的要求，并增加了倾角值的无线传输并上位机显示的功能。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：eddy77
·可读写WINBOND和ATMEL公司生产的8位单片机，如w78e51, w78e52,w78e58,w77e58，89c51,89c52,80f51，80f52,87f51,87f52,89c2051, 89c1051等。烧写过程有烧写校验，三级加密。 1，正如有的朋友所说，这是丁丁原作的改版(并无冒犯丁丁之意)；2，向丁丁学习，源程序公开，不过上位机界面(VB做的)暂时还不舍得(哈哈)
上传时间： 2013-05-16
上传用户：icarus
在由上位机或PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械设备的控制中，常常看到PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种条件，就难以知道其“本来面目”了。 本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器，又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下，就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于大家。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Late_Li
一个串口调试工具，用于linux的开发的下载端口和上位机连接的工具。
标签： flashpgm
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cc1
通过USB接口跟上位机通信，读取点阵显示数据，通过单片机显示
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fzy309228829
usb HID通信案例，通过USB口和上位机互传数据。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：refent
51系列Modbus编程，主要用来实现上位机和下位机之间的通信
上传时间： 2013-06-02
上传用户：yxgi5
FPGA中实现rs232串口通信程序，上位机和FPGA互发数据
上传时间： 2013-08-14
上传用户：xc216
