1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 1资源包含以下内容：1. 51单片机C语言入门教程.rar2. 用C51编写单片机延时函数.rar3. DS18B20温度转换与显示.rar4. AT45DB161D的测试程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手册.rar8. 步进电机带调速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列单片机设计实例.rar12. 4X4矩阵键盘控制实验.rar13. 读卡程序.rar14. 万年历.rar15. C8051F大学课程.rar16. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar17. C语言实战105例源码.zip18. DIY小型LED点阵显示系统.rar19. IO模拟SPI实验.rar20. 温度监控系统的设计.rar21. F020.rar22. 51单片机常用汇编子程序.rar23. 基于DS18B20的可控温度报警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR单片机例程-微雪电子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系统的设计.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C计算器源代码.rar30. AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序.rar31. 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar32. 采用mega8和18b20的温度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16读AD7705程序.rar35. 4位数码管动态显示实验.rar36. AVR单片机I2C总线实验.rar37. SPI接口实验LED显示.rar38. 时钟日历芯片PCF8563的应用程序（C语言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR单片机原理及应用》.rar42. 16×16.zip43. 单片机应用技术（C语言版）[王静霞][程序源代码].zip44. SHT75.rar45. ARM论文集.rar46. psoc介绍及示例程序.zip47. 485通信仿真源码.rar48. 51单片机及其C语言程序开发实例光盘资料.rar49. 51单片机.rar50. 10红外解码.rar51. 《51单片机C语言快速上手》.rar52. 51单片机播放音乐电路仿真和代码.rar53. C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 红外抄表器.rar56. CAN现场总线.rar57. AD采样测量电压.rar58. LCD12864上显示波形.rar59. 基于AVR单片机GPS控制系统C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本资料.rar62. 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302时钟DS18B20.rar64. 1602字符液晶滚动演示程序.zip65. 《PLC实用子程序》源代码下载.rar66. 超声波程序.rar67. 交通灯设计.rar68. Zigbee模块的详细电路原理图和C代码.rar69. 四轴飞行器代码.rar70. 用labview和pic单片机打造虚拟数字示波器上位机源程序.rar71. 用labview和pic单片机打造虚拟示波器下位机源程序.rar72. 1700语音芯片SPI控制程序.rar73. AVR触摸键盘.rar74. 基于AVR单片机的三相spwm波.rar75. 74HC165读按键.rar76. I2C协议.rar77. 51的GPS开发的NMEA数据读取与解析.rar78. 基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现.rar79. 基于单片机的PID温度控制系统.rar80. 33个毕业设计单片机类.rar81. 单片机外围电路设计.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51单片机的IC卡读写器的设计.zip84. 51单片机时钟+秒表程序.rar85. 24l01 7对1 多机通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 单片机脉搏测量仪.doc88. 中颖单片机SH88F516例程.rar89. L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar90. ARM LPC2478 CAN收发程序.rar91. 8051单片机C语言彻底应用.pdf92. STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序.rar93. 基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜单.rar96. 步进电机控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51单片机LCD160128驱动程序.rar99. 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序.rar100. scsi_port_guild.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 43资源包含以下内容：1. 用移位寄存器制作步进电机驱动电路.pdf2. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）20页 0.2M.pdf3. C语言求鞍点.docx4. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt5. 巧用8051单片机的奇偶校验位.pdf6. 8.8LED点阵字库软件.rar7. 新编MCS-51单片机应用设计.pdf8. 51汇编指令表.xls9. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf10. 初学者很实用的51单片机35个源程序案例.rar11. MEGA16单片机用TC1定时器制作的秒表.rar12. wnbond 51 timer tool.exe13. 电阻并联计算器(计算电阻的小软件).exe14. 51单片机串行口初值计算器.exe15. 汉字LED点阵显示.doc16. 电动车跷跷板.zip17. keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf18. 心电图程序.rar19. 串口通讯（查询方式）实验成功.rar20. PCB器件示意图.pdf21. 基于AVR单片机的木材含水率测试系统设计.pdf22. 51单片机c语言教程全集.doc23. 51单片机教程.rar24. 合工大--单片微型计算机技术资料.rar25. msp430f149 datasheet.pdf26. ds1302时钟.rar27. MSP430反汇编.exe28. TI省级电赛题.rar29. 单片机设计存档.rar30. 温湿度传感器DHT11.doc31. 生命沙漏核心算法.rar32. 基于P89V51RD2单片机LED点阵显示屏的实现.zip33. 基于DMA控制器的UART串行通信设计.zip34. 智能对线仪源代码.doc35. 基于C8051F单片机的便携式采集终端的设计.zip36. 一种新型太阳能热水器控制电路的设计.pdf37. 上海交大SpeedStar技术报告_智能小车.pdf38. 基于BASIC Stamp核心设计温度记录系统.zip39. C陷阱与缺陷.pdf40. STC单片机波特率计算器.rar41. PC104对OV7670寄存器的读写.zip42. 超易单片机入门(小学生都能看得懂的PIC教程).doc43. C51汉字解决方案.rar44. MSP430单片机在PTN产品中的应用.zip45. 中文点阵字库的使用方法.rar46. 数码管引脚图.doc47. 单片机系统指纹模块的使用.pdf48. 单片机毕业论文 一些设计.rar49. 情景三 中断和定时器的应用.ppt50. 单片机与RD-D型微打使用说明.PDF51. 2012年MCU技术交流大会.pdf52. 单片机外围电路扩展.ppt53. 单片机基础.pdf54. 有报警功能的密码开关.zip55. 心形流水灯程序.rar56. 单片机的串行扩展技术.doc57. 精简型mcu 的两个介绍.pdf58. 抢答器电路+程序.rar59. 51单片机C语言应用程序设计实例精讲(第二版)part01.pdf60. 点阵资料.pdf61. 单片微型计算机的初步认知.ppt62. proteus仿真元件库元件名称.doc63. USB转串口驱动程序.rar64. 红外遥控的单片机解码.pdf65. 汇编指令大全+很全的汇编指令.pdf66. 新手学单片机，前期所有实验汇总（汇编语言）.rar67. C8051F340单片机开发板学习.rar68. 数码表（汇编）.rar69. 轻松学数字电路.doc70. 单片机延时计算小程序.exe71. 基本电子概念.doc72. 51单片机开发入门与典型实例.rar73. 12864图形液晶显示模块与51系列单片机接口技术.pdf74. 交通灯的单片机控制.doc75. 计程车计价毕业设计.rar76. ARM芯片 POP文本显示器 编程软件 下载！.exe77. 430单片机的设计.doc78. 简单交通灯.zip79. USB转TTL原理图.pdf80. 利用触键唤醒中断完成外部中断.rar81. ADC0808 Basic.zip82. 单片机实验箱使用手册—删节版.doc83. 步进电机汽车仪表.pdf84. 可控电子时钟程序.doc85. AU6331方案SD卡读卡器电路原理图.rar86. MB9BF50中文外设手册.pdf87. 七段LED显示驱动码查询器.zip88. 54-74HC全系列高速CMOS速查手册.rar89. AVR单片机C语言开发入门指导(1).pdf90. 51串行通信例程.rar91. 低功耗设计综述.rar92. 用VB编写上位机实例.doc93. 51单片机汇编指令周期表.doc94. 计数器程序.doc95. labview串口.pdf96. S3C44B0X-datasheet.pdf97. 51单片机编程.docx98. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf99. 谭浩强c语言.exe100. C51初级红板-PL2303.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（5）资源包含以下内容：1. 嵌入式数据库系统.2. 一个演示实时多任务系统运行的仿真程序源码.3. 伟福仿真器软件使用.4. 一个完美的门禁考勤系统数据存储方案.5. 华邦CPU编程器仿真器设计.6. 给大家发一个４４b0x开发板的源代码.7. 一个s3c44b0上的启动兼测试程序.8. s3c44b0的一个bios源程序.9. DVB I2C读写驱动程序.10. 一种QPSK调制解调算法的误码率仿真.11. 嵌入式可编程器件CPLD的典型实例 压缩包.12. 外部中断INT0模拟1200bps串口通讯。一次MCU可以可以接收并通过MCU向下位机发送30个字节。.13. 老外个人做的MP3/优盘。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 关于PS/2和USB键盘、鼠标的各种扫描码的资料。.15. TMS320F240 DSK板原理图.16. 本文从理论上推导出CRC 算法实现原理.17. 一个TCPIP应用于MSP430的源程序.18. 8位LED显示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系统编程学习.20. sonix 常用mcu的硬件资料.21. D1302充电程序.22. 对24C02的读、写.23. 嵌入式浏览器Dillo源码.24. 手写识别Chinput源码.25. 嵌入式设计应用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 数模转换程序.28. 串行打印机程序！.29. 下载用上位机程序.30. LCD点阵12864 C语言.31. 用c写的液晶驱动.32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源码分析.34. 44bx中文手册.35. bsp基本概念.36. FAT32文件系统详细介绍.37. Flash文件系统实现论文.38. i.MX开发板原理图.39. Linux MTD源代码分析.40. ULIP及vxsim网络仿真的实现.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（43）资源包含以下内容：1. 单片机利用霍尔元件册电机速度的c语言程序.2. ARM Image for uCOSII for lpc2131工程模板.3. 汉字库的实现 一.获取字库.exe 可以获得汉字库及英文字库 二.查看字库.exe 可以查看汉字库及英文字库的点阵显示效果 三.显示程序.h 获取字库点阵及显示的源代码 四.其它资料 相关的字.4. 2410上的I/O控制数码管的应用程序.5. NORTi3 is a realtime multitasking operating system conforming to the micro-ITRON 3.0 specification..6. ADE7758三相电能芯片读写源程序.7. AT91RM9200PQ208电路图.8. 嵌入式系统驱动开发.9. 嵌入式系统驱动程序.10. 数控电流源61控制程序 包含zlg7289的61控制程序.11. Open Jtag小组的产品。有了它.12. flash读写原代码.13. 设计一个可容纳四组参赛的数字式抢答器.14. ps2键盘的设计.15. 简明扼要地介绍了uIP TCP/IP协议堆栈的eCOG1端口。文中还描述了一 个应用于简单的web网页服务器的实例。 开放源uIP软件包为在不牺牲互操作性或RFC标准的条件下.16. 5单片机1实用系统.17. 此文档为采用FPGA实现的以太网MAC层.18. 一个用新方法实现的堆管理器.19. Xinx ISE 官方源代码盘第二章.20. Xilinx ISE 官方源代码盘 2.21. Xilinx Ise 官方源代码盘 第四章.22. Xilinx ISE 官方源代码盘 第五章.23. Xilinx ISE官方源代码盘 第六章.24. Epson 清零程序大全.25. Xilinx ISE 官方源代码盘第七章 Part1.26. Xilinx ISE 官方源代码盘第七章 Part 2.27. Xilinx ISE 官方源代码盘第八章.28. Xilinx ISE 官方源代码盘第九章.29. Xilinx ISE 官方源代码盘第十章.30. 是HD61202液晶显示汉字的完整程序代码.31. keil c 编写的tea5767HL 的程序代码.32. 这是关于vc5416dsk的文档其中有其原理图 为学vc54xdsp的好的参考资料.33. 这是关于PDIUSBD12usb接口开发的资料.34. 此为tidsp(vc54x)对语音音频采集压缩编码解码设计原理图及pcb图,非常具有参考价值.35. 心电采集设计,有源码,很不错,用MSP430做的,有用的可以下来.36. 改进版的红外遥控器解码程序 抗干扰能力非常强 至今未出现误触发.37. I2C总线LINUX驱动程序.38. CyPress的C8051F32X系列底层驱动（C语言）及上位机demo（vc环境）.39. 微机接口实验程序 。。 。。 。。 。。 。。 。。 。。.40. 前有人传的imagewrite中少了文件ecc.c,根本不能编译成功,见图err,现把完整文件改名了上传.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（58）资源包含以下内容：1. veriloghdl语言工具书.2. 嵌入式词典查询.3. 基于ZigBee的无线网络技术.4. IO 口模拟232通讯程序使用两种方式的C程序.5. 用Turbo C 实现动画的一个简单的实现方法 这种简单方法利用cleardevice()和delay()函数相互配合.6. dsp2812系列开发办的原理图.7. 此程序为网络通信的16位校验累加和的经典程序。虽然简单但是很经典。代码简洁.8. 触摸式人行灯控制器原理图 触摸式人行灯控制器原理图.9. 3310LCD的C51驱动程序,还不错哦.10. 一些常用的LCD的C51驱动程序,还不错哦.11. NXP示例编码集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系统编程的上位机程序.13. 使用TI TMS2407 实现SVPWM同步电机控制算法。源代码在闻廷科技的2407开发板上已经调试成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩阵键盘一个很不错的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驱动SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上开发,可实现自定义ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理图protel格式和PCB库元件.22. 功能：调用IAP服务程序实现Flash ROM的读/写操作向Flash ROM地址1000H处写入10个数据.23. 功能：由KEY1键使系统进入空闲状态.24. WDT功能试验。使用WDT的定时模块.25. 功能：使用CCU的4个模块.26. s3c2440开发板can控制器sja1000驱动.27. 一个3分频器。可进一步改装成实际需要的分频器使用.28. 通过软件的仿真,硬件的调试,实现串口数据的传输,开发环境包括C-C++与汇编语言..29. ICD2原理图（protel格式、带usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一个ARM214系连的最小系统原理图,希望能多爱好嵌入是开发的人员有帮助.32. ds1621的c51驱动,带12864液晶驱动..33. ds1302时钟代码.34. LCD显示屏驱动sed1335驱动.35. 汉字显示字库及程序源码14*16标准字库.36. 14*16字库生成器升级版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 测试ARM的外围SDAM的状态和参数.39. 三星44B0上的MP3源码.40. CPLD 的程序,分频器.
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