娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
针对飞机舱门气动加载试验的特点，分析了21个加载通道的测控要求，应用分布式控制方案，采用上下位机结构；选用PCI板卡及合理的调理电路设计，完成了下位机的采集通信功能；上位机中，在labWindows／CVl平台下实现了了监督控制与数据采集，利用多线程机制及多媒体定时器技术，保证了多通道分布式系统中的实时性要求，该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好，充分满足了试验的各项指标要求。
上传时间： 2013-11-21
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移植了可运行于arm lpc2294下的uc/os2，且具有完整的pdiusbd12 通信驱动程序，能进行上下位机的通信，还完成了iic总线的控制，完成eeprom的读写。
上传时间： 2014-08-05
上传用户：685
十六进制的ASCII码表，在串行通讯、上下位机通讯时非常有用，相互转换的数值查询！
上传时间： 2016-03-14
上传用户：love_stanford
2812 USB程序，中断传输实现上下位机通讯
上传时间： 2016-04-08
上传用户：chenlong
嵌入式程序，实现遥控调光功能，包括上下位机部分。整套详细方案
标签： 嵌入式程序
上传时间： 2013-11-29
上传用户：lijianyu172
利用单片机80C52实现串口通讯，完成上下位机的通讯；
上传时间： 2017-03-28
上传用户：阳光少年2016
：介绍了基于AT89C51单片机的温室大棚温湿度测控系统设计原理，主要电路设计及软件 设计等。该系统采用AT89C51单片机作为控制器，可对执行机构发出指令实现大棚温湿度参数调节， 具有上下位机直接设置温湿度范围，温湿度实时显示等功能。上位机采用Delphi软件进行编写，用 户界面友好，操作简单，可以根据大棚作物生长情况绘制成简明直观的作物生长走势图，从而容易得 出最适合作物生长的温湿度值。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：asddsd
简易数字频率计，VB和51单片机上下位机通信
标签： 数字频率计
上传时间： 2017-08-02
上传用户：541657925
给予NTC热敏电阻的51温度计上下位机程序、源代码及课程设计报告
标签： 单片机
上传时间： 2016-04-01
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