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红色飓风三代altera版用户手册
从基础配置到高级应用，循序渐进讲解红色飓风三代Altera版的使用方法。涵盖开发环境搭建、模块设计与调试技巧，适合FPGA初学者和开发者提升实战能力。
2026-02-19
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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