三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书
三菱最新推出的FX3U系列PLC说明书,支持通三轴同时输出,最大速度100K。...
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STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册,集成封装库型号列表如下:Library Component Count : 44Name Description-...
最新3轴磁力计AK8963数据手册,给需要的开发人员...
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大...
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级...