MPU6050封装
关于传感器陀螺仪MPU6050的封装和原理图...
关于传感器陀螺仪MPU6050的封装和原理图...
此项目为stm32单片机控制的,文件为项目源码,只要有32基础就可以看懂。...
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真...
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等...
主要功能:可以把图片的每个点阵像素转换坐标和灰度数据发给单片机,单片机根据不同的灰度值控制激光实现灰度打印!可以把图片经过抖动算法处理后再发给单片机。这种模式雕刻速度非常快!不懂可以百度【图像抖动算法】。可以把图片转换成G代码发送给单片机速度也很快!这种就是普通的 Arduino 雕刻机的功能。抖动...