lis35de应用单片机程序，利用51单片机采集lis35de的数据并传给串口，设计lis35de的控制字，和三轴加速度的读取。
标签： wang-pro
上传时间： 2013-06-14
上传用户：cmc_68289287
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有着广泛的应用。 本文研究设计了一款基于ARM处理器的姿态测量系统，在保证体积、成本和实时性的前提下，完成载体姿态角的准确测量。采用Honeywell公刊的3轴磁阻传感器HMC1021/1022和ADI公司的2轴加速度计ADXL202以及S3C44BOX ARM7微处理器构建捷联式姿态测量系统。磁阻传感器和加速度计分别感应地球磁场和重力场信号，微处理器对检测到的信号进行处理和误差补偿后，解算出的姿念角，最后由LCD显示或者通过串行通讯接口输出到上位机，实现姿态角的实时准确测量。 本文详细介绍了基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理，推导了方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型。完成了姿态测量系统硬件电路的设计与调试，实现了包括：uC/OS-Ⅱ操作系统的移植、加速度数据采集、地球磁场数据采集和姿态角解算等系统软件的设计，最后对系统测量结果给出了误差分析，添加了数字滤波、椭圆效应校正等算法来补偿误差，从而有效提高了系统测量精度。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：jkhjkh1982
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人体跌倒，提供精度为1 m的精确定位，使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：fhzm5658
MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fanboynet
【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
标签： 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块
上传时间： 2015-03-21
上传用户：csgcd002
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器，以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器，以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路，配合软件模块的开发，当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试，系统能够稳定、可靠运行。
上传时间： 2018-04-08
上传用户：yusu
1.ESP8266-EDP_TYPE3-LED 2.ESP8266-HTTP_TYPE3-温湿度 3.M6311-HTTP_TYPE1-三轴加速计 4.M6311-HTTP_TYPE3-GPS 5.ESP8266-EDP_TYPE2-上传图片 6.M6311-EDP-TYPE5-LED调光 OneNET-裸机-资料
标签： kyLin-V onenet M6311 开发套件 原理图 码流
上传时间： 2018-05-11
上传用户：HolaKate
陀螺仪应用开发调试学习 三轴 加速度感应
上传时间： 2018-07-17
上传用户：723966145
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
由STM8采样 ADXL357 高精度三轴加速度传感器，并通过uart输出给外围MCU
上传时间： 2022-03-21
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