机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套...
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本源代码实现了基于arduino对加速度传感器BMA020的数据采集...
利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器...
针对目前汽车追尾事件频发问题,提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心,结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加...
介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪,它不仅可以实现水平度检测,而且可以测量00~3600范围内的任意倾角,分辨率可达O.1。。此外,由于该倾角仪输出为数字结...
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度...
摘要:通过对西瓜的力学和物理特性的分析,设计一套以凌阳十六位单片机为控制核心,以MEMS(微机电系统)加速度传感器为检测工具,以FFT(快速傅里叶变换)为信号分析和计算方法的西瓜成熟度快速检测装置.检...
加速度传感器MMA8451使用笔记。...
加速度传感器...
零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程...