设计了一种新型结构的体硅工艺梳齿电容式加速度计,该设计采用2个检测质量块,分别检测水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不对称梳齿的设计,消除了z轴对水平轴向加速度的干扰,同时z轴支撑梁的设计,解决了水平轴向对z轴的干扰。
上传时间： 2013-10-13
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工作原理 该装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由IC1的②脚输出微弱的电信号，经三极管VT1等组成第一级放大电路放大，再通过C2输入到运算放大器IC2中进行高增益、低噪声放大，此时由 IC2①脚输出的信号已足够强。IC3作电压比较器，它的第⑤脚由R10、VD1提供基准电压，当IC2①脚输出的信号电压到达IC3的⑥脚时，两个输入端的电压进行比较， 此时IC3的⑦脚由原来的高电平变为低电平。IC4为报警延时电路，R14和C6组成延时电路，其时间约为1分钟。当IC3的⑦脚变为低电平时，C6通过VD2放电，此时IC4的②脚变为低电平它与IC4的③脚基准电压进行比较，当它低于其基准电压时，IC4的①脚变为高电平，VT2 导通，讯响器BL通电发出报警声。人体的红外线信号消失后，IC3的⑦脚又恢复高电平输出，此时VD2截止。由于C6两端的电压不能突变， 故通过R14向 C6缓慢充电，当C6两端的电压高于其基准电压时，IC4的①脚才变为低电平，时间约为1分钟，即持续1分钟报警。
上传时间： 2013-12-19
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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本ppt介绍了多层C/S型数据库应用，多层数据库应用的结构，典型的三层C/S结构，B/S型数据库应用，典型的B/S结构（三层），结合三层C/S的B/S结构（四层），使用多层分布式应用结构的优势，高可靠性的多层分布式结构等方面的内容
上传时间： 2015-03-15
上传用户：songnanhua
AVR单片机的优化RC6 加密算法（速度快，其优化思想绝对值得学习） 在有128bytes RAM 的AVR单片机上执行 rc6 16/10/8(16 bit/10 rounds/8 bytes keys) * 对多数代码进行了 C 语言优化，对数据相关循环移位，模乘等用ASM优化 * 在4MHz无乘法器的AVR上得到平均 1172 Bytes/s的加解密速度。 * 编译器: AVR-G
上传时间： 2013-12-18
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C语言写的俄罗斯方块程序 其中的主要逻辑有： （1）由于c的随机性函数不好，所以每次游戏开始根据bios时间设置种子。 （2）得分越高，方块下降速度越快（每200分为单位）。 （3）每下落一个方块加1分，每消除一行加10分，两行加30分，三行加70分，四行加150分。初试分数为100分。 游戏控制： up-旋转；空格-下落到底； 左右下方向键-控制方向。P-开始或暂停游戏。 ESC-退出。 特点： （1）由于tc不支持中文，所以基本都是英文注释。 （2）函数命名尽可能规范的表达其内部处理目的和过程。 （3）代码加上注释仅有577行。（我下载过的两个俄罗斯方块代码一个在1087行，一个在993行，我的比它们代码少）。 （4）除了消除空格时算法比较复杂，其他算法都比较简单易读。 （5）绘图效率和局部代码效率扔有待提高。 （6）FrameTime参数可能依据不同硬件环境进行具体设置，InitGame需要正确的TC路径。
上传时间： 2013-12-18
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第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
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一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
上传用户：4722656
一种扭矩传感器的结构设计性能分析，对于扭矩检测现场测量有很大的指导意义。
标签： 传感器
上传时间： 2016-12-04
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微机原理,实验软件实验一 汇编语言程序的调试与运行 一．实验目的 1．学习数据传送和算术运算指令的用法 2．熟悉在PC机上编辑、汇编、连接、调试和运行汇编语言程序的过程。 二．实验内容 将两个多位十进制数相加，要求被加数和加数均以ASCII码形式各自顺序存放在DATA1和DATA2为首的5个内存单元中，结果送回DATA1处。 三．程序框图
上传时间： 2017-05-23
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