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小波域三维块匹配图像去噪
·摘要： 提出了一种关于图像去噪的三维块匹配算法(BM3D算法)的改进算法.它不仅保留了三维块匹配算法好的性质,而且最大的优点是能大大减少计算量,缩短运算时间.算法包括三个步骤:首先,对含噪图像进行小波分解;其次,对小渡分解后的...
2024-10-02
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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