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上传时间： 2016-10-19
上传用户：jaby
通用电气GE的早期90-30系列PLC编程软件
标签： Logic
上传时间： 2018-01-07
上传用户：darkdsn
四面磨设备用于发动机毛坯磨削，采用S7系列PLC，可以为PLC学习提供示例程序
上传时间： 2018-01-24
上传用户：yearla
欧姆龙CJ系列PLC内置IO，手册较全面，内容较好
标签： 欧姆龙
上传时间： 2019-02-10
上传用户：yudehong
这是基于西门子S7-1200系列plc的电梯控制程序以及组态
上传时间： 2019-04-06
上传用户：liao123ai
fr740变频器说明书fr740变频器说明书fr740变频器说明书
上传时间： 2019-08-08
上传用户：gusi
该程序是用matlab编程实现计算CW脉冲的模糊度函数计算，并做出模糊的函数三维图像和其等高线图
上传时间： 2020-06-11
上传用户：1804281389
山东大学欧姆龙PLC视频教程40集欧姆龙中高级视频教程欧姆龙全系列PLC编程软件欧姆龙高级课程通讯(唐倩)高清欧姆龙PLC教程视频欧姆龙PLC编程与应用(唐倩)1-66课时新版csf格式播放器.exe - 12.50MB山东大学欧姆龙plc视频教程21-40.rar - 1.14GB山东大学欧姆龙plc视频教程1-20.rar - 1.14GB欧姆龙手册大全（附软件安装序列号）.rar - 114.91MB欧姆龙编程软件9.5.rar - 1.94GB欧姆龙PLC视频教程1-40集.rar - 774.00MB欧姆龙PLC教程.ppt - 16.05MB欧姆龙PLC编程与应用64-66课时.rar - 348.61MB
标签： 欧姆龙
上传时间： 2022-06-05
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随着近年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前，有许多方法用来研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定PID的参数范围，解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点，根据偏差耦合控制策略的优点，确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略，提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次，利用罗克韦尔实验室现有的设备，构造了一个与生产现场类似的试验环境，设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上，实现了多电机同步控制。基于实验平台，分别对硬件和软件部分进行了设计，其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时，使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后，总结了所做的研究工作，并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析，以及对未来研究方向进行了阐述。关键词：多电机同步控制；：模糊PID；遗传算法；永磁同步电动机；偏差耦合控制
标签： 模糊PID补偿器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhaiyawei
IGBT是MOSFET和GTR的复合器件，它具有开关速度快、热稳定性好、驱动功率小和驱动电路简单的特点，又具有通态压降小、耐压高和承受电流大等优点.IGBT作为主流的功率输出器件，特别是在大功率的场合，已经被广泛的应用于各个领域。本文在介绍了1GBT结构、工作特性的基础上，针对风电变流器实验平台和岸电电源的实际应用，选择了各自的IGBT模块。然后对IGBT的驱动电路进行了深入地研究，详细地说明了IGBT对栅极驱动的一些特殊要求及应该满足的条件。接着对三种典型的驱动模块进行了分析，同时分别针对风电变流器实验平台和岸电电源，设计了三菱的M57962AL和Concept的2SD315A驱动模块的外围驱动电路。对于大功率的设备，电路中经常会遇到过流、过压、过温的问题，因此必要的保护措施是必不可少的。针对上述问题，本文分析了出现各种状况的原因，并给出了各自的解决方案：采用分散式和集中式过流保护相结合的方法实现过电流保护；采用缓存吸收电路及采样检测电路以防止过电压的出现；通过选择正确的散热器及利用铂电阻的特性来实施检测温度，从而使电路能够更好地可靠运行。同时，为了满足今后1.5MW风电变流器和试验电源等更大功率设备的需求，在性价比上更倾向于采用IGBT模块串、并联的方式来取代高耐压、大电流的单管1GBT.本文就同一桥臂的IGBT串联不均压，并联不均流的问题进行了阐述，并给出了相应的解决方案。最后针对上述的不平衡情形，采用PSpice对其进行仿真模拟，并通过加入均压、均流电路后的仿真结果，有效地说明了电路的可行性。
上传时间： 2022-06-22
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