PID由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。
上传时间: 2013-11-21
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4.1 编程的步骤、方法和技巧4.1.2 编程的方法和技巧 4.1.3 汇编语言程序的基本结构 4.2 汇编语言源程序的编辑和汇编 4.2.1 源程序编辑 4.2.2 源程序的汇编 4.2.3 伪指令 计算机在完成一项工作时,必须按顺序执行各种操作。这些操作是程序设计人员用计算机所能接受的语言把解决问题的步骤事先描述好的,也就是事先编好计算机程序,再由计算机去执行。汇编语言程序设计,要求设计人员对单片机的硬件结构有较详细的了解。编程时,对数据的存放、寄存器和工作单元的使用等要由设计者安排;而高语言程序设计时,这些工作是由计算机软件完成的,程序设计人员不必考虑。 4.1.1 编程步骤 一、分析问题 首先,要对需要解决的问题进行分析,以求对问题有正确的理解。例如,解决问题的任务是什么?工作过程是什么?现有的条件,已知的数据,对运算的精确和速度方面的要求是什么?设计的硬件结构是否方便编程等等。 二、确定算法 算法就是如何将实际问题转化成程序模块来处理。 解决一个问题,常常有几种可选择的方法。从数学角度来描述,可能有几种不同的算法。在编制程序以前,先要对不同的算法进行分析、比较,找出最适宜的算法。 ? 三、画程序流程图 程序流程图是使用各种图形、符号、有向线段等来说明程序设计过程的一种直观的表示,常采用以下图形及符号:椭圆框( )或桶行框( )表示程序的开始或结束。 矩形框( )表示要进行的工作。 菱形框( )表示要判断的事情,菱形框内的表达式表示要判断的内容。 圆圈( )表示连接点。 指向线(→)表示程序的流向。 流程图步骤分得越细致,编写程序时也就越方便。
上传时间: 2013-10-10
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教学提示: PLC的控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统。PLC的控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案,选择 PLC机型,进行PLC的外围电气电路设计以及PLC程序的设计、调试。要完成好PLC控制系统的设计任务,除掌握必要的电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累的经验应用到设计中来 教学要求:通过本章教学使学生初步掌握PLC控制系统设计的几种常用方法和步骤,能够根据控制对象的控制要求制定合理的控制方案,确定经济合理的PLC机型,进行PLC的外围电路和程序的设计 7.1 PLC控制系统设计原则和步骤7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则7.1.2 PLC控制系统设计步骤7.2 PLC控制系统的硬件设计7.2.1 I/O点数的简化与扩展7.2.2 PLC的选型及模块选型7.2.3 PLC的外围电路设计7.3 PLC控制系统的软件设计7.3.2 继电器接触器控制线路转换设计法7.3.3 逻辑设计方法7.4 PLC的控制系统设计实例
上传时间: 2013-10-08
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plc
上传时间: 2013-11-23
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三菱FX2NPLC特殊软元件详解
上传时间: 2013-11-23
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--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- 该程序由2001计算机信息管理系应田丰开发 本程序学历文凭考试相关流程编写,无任何抄袭代码和盗版之嫌,大家可下载随意修改 苦儿声明: 本程序是老苦自己辛苦写成的,希望大家能给个面子保留著作权信息,:) 这个是第一个版本,有些地方没有考虑到,请大家在试用后给些意见,我好继续编写改进版 苦儿QQ:3431788 7551860 MSN:kuer_cn@msn.com Email:simonying@163.com 电话:0571-63413694 移动电话:13083973989 ------------------------------------------------------------------------------------ 对了,输入时的验证大家自己改一下吧,反正都是JS写的,网上多的是,这个版本赶时间的,所以我 美工也是随便做了一下,一些验证之类的还没有加上,等全部成形了我会再上传一个完全版,:) 浙江新世纪经贸专修学院学生管理系统V1.0版 开发说明书 本程序基于本学院实际学生管理运作情况编写,完全自主开发,仅限浙江新世纪经贸专修学院内部使用,如有使用需求,请先征得作者同意。 目 录 第一章:系统说明 第二章:程序功能 第三章:程序流程图
上传时间: 2014-12-04
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基于单片机、nrf24e1发射接受程序,有三个小程序,同时可进行PWM调试。
上传时间: 2014-06-16
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AT29C040,W29C040及其兼容小扇区,5V,FLASH MEMORY 读写程序。这类芯片扇区为256字节。MX29C040等512字节需修改扇区字节数据。本程序在成功应用在三菱M30802,M30620等系列CPU上。供参考。
上传时间: 2014-11-12
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音响效果程序,里面有三个小程序,都调试通过了,硬件调通了.
上传时间: 2013-12-25
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基于Pro/E的塑模三维标准件库的开发,采用工具Toolkit及Visual C 6.0实现塑模标准件库的界面设计及三维建模程序的编制
上传时间: 2015-12-20
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