Linux设备驱动程序第三版
上传时间: 2013-11-06
上传用户:jisujeke
野火Kinetis开发教程,主要有 IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用 三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器,而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库,函数内部会自动计算频率,设置分频,直接调用,减少你们的后顾之忧,可以加快你们的开发速度。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:小鹏
C语言程序设计(第三版)-谭浩强
上传时间: 2013-10-23
上传用户:shirleyYim
三层交换机可以根据其处理数据的不同而分为纯硬件和纯软件两大类。
标签: 三层交换机
上传时间: 2013-11-01
上传用户:himbly
电子发烧友网为大家提供了低旁瓣的802.11b双菱馈源的主星抛物面天线知识,希望对您有所帮助!
上传时间: 2013-10-31
上传用户:sun_pro12580
广州国保科技有限公司第三代保密机简介移动通信是由许多服务区组成的,而每个服务区又由若干个基站划分成若干小区,位于服务区内任意位置的手机通过不断接收来自基站的广播信号,同时向基站发送应答信号来保持入网状态.
标签: 保密机
上传时间: 2013-11-21
上传用户:水中浮云
深入浅出C#三层架构
标签: 三层架构
上传时间: 2013-11-08
上传用户:dvfeng
C语言程序设计(第三版)-谭浩强[开始免费了]
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yunfan1978
ATmega8-Protues仿真之三_键盘扫描
上传时间: 2013-11-19
上传用户:lou45566
用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2013-12-16
上传用户:stella2015