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共 17 篇文章
三自 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 17 篇文章,持续更新中。

三自由度物料配置机器人控制器设计

本资源详细介绍了三自由度物料配置机器人的控制器设计,适用于工业自动化、物流分拣等场景。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程,特别适合电子工程师及嵌入式开发者参考学习。通过此资料,您可以深入了解如何利用先进的控制算法提高机器人操作精度与效率。免费下载完整版,助力您的项目快速落地。

机械手语言汇编

该语言程序能够有效地驱动机械手按三自由度模式运行,快速,稳定,准确。

单片机控制的气动搬运机械手的研制

设计了一种基于气动元件及步进电机的三自由度搬运机械手,可广泛应用于多种棒料、板料物体的搬运中.论述了该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.

利用图像处理实现平台工作台三自由度位移的同步检测

·利用图像处理实现平台工作台三自由度位移的同步检测

三自由度物料配置机器人控制器设计

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS 标准协议对LEXIU

近代无线电实验指导书

量程自动控制的数字频率计,计算机与智能小车的串口通信,智能小车的自动寻迹实验,三自由度的机械爬虫的运动原理,无线电编、译码发射和接收遥控器,单片微型机实时控制的简单动画制作,热释电红外传感控制器,串口调试软件等源程序,电路图,超好,不得不看

新颖工业缝纫机电气系统研究.rar

目前,应用于工业缝纫机上的交流伺服电动机主要有IM型(异步型交流伺服电动机)和SM型(同步型交流伺服电动机)2种。在高性能的永磁伺服电动机控制系统的基础上,配合以微机控制系统,能较好的实现自动剪线、自动松线、自动返缝的三自动控制功能。 本文开发的高速电子套接机电气控制系统核心是由三个电机及相应驱动器构成。主轴针杆机构是缝纫机的灵魂部分,由永磁同步伺服电机驱动控制;而送料机构则是由两个高性能步进电机

无人机电子电路设计图集锦

<p>无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。</p>

基于PLC三自由度机械手的设计(新品)

<p>基于PLC三自由度机械手的设计(新品)</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!</p><p><br/></p>

三自由度船舶运动仿真

使用matlab编写的,考虑风、浪、流环境因素影响的三自由度船舶运动仿真模型

三自由度无阻尼系统振动的MATLAB分析

三自由度无阻尼系统振动的MATLAB分析

本人平时收集的惯性导航算法的论文

本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统

三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序

固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2

比例导引法三自由度弹道源代码

比例导引法三自由度弹道源代码,用matlab编写的

2006 年的春天给中国疲软多年的缝制设备市场带来春风和雨露

2006 年的春天给中国疲软多年的缝制设备市场带来春风和雨露,短短的两个月里,电脑平车 (自动剪线平缝机和三自动平缝机)骤然取代以往销量最大的普通平车成为市场主角。由于我国 的电脑平车的生产企业不多,加之电控系统等零部件货源短缺,因此市场供需矛盾突出,一些地 方出现了断货的情况。业内人士预测,国产平缝机已经步入电脑平车时代。

基于ATmega32的遥控采摘机器人设计

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统