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2013-12-22
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一种快速的三维点云自动配准方法
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
2013-10-12
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