三维图

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基于OpenGL 的汽车转向三维模型设计: 摘 要: 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂,需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模。汽车3D 虚拟系统实时性要求较高,因此对汽车转

2024-04-13 7 三维图

·摘 要:提出了一种利用三维人脸模型匹配二维人脸图像的分层人脸识别方法和基于模糊数学的人脸姿态角度估计算法。对多姿态二维图像进行姿态空间划分,利用主成分分析方法(PCA)形成多姿态特征脸。识别过程首先估计测试图像姿态和模糊姿态角,在估计的姿...

2024-05-29 9 三维图

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 三维图