三维力学
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对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2023-11-15
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基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感
2024-01-24
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matlab绘图教程（1、 学习MATLAB的各种二维绘图； 2、 学习MATLAB的三维绘图； 3、 MATLAB的绘图修饰； 4、 基本句柄绘图操作。 ）
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2014-01-19
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基于多维测力台的有限元分析研究
多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体，实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析，计算出弹性体的应力分布，进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。
2014-01-21
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用于摩擦系数测量的二维力传感器
介绍了一种用于摩擦系数测量的二维力传感器,它基于应变测试技术,利用电桥加减特性分别选测出摩擦力、正压力,同时消除作用力位置变化引入的干扰。关键词: 摩擦力;传感器;法向力;应变
2024-04-24
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