博士论文,研究医学可视化方面的好资料啊 2001--博士--秦绪佳--大连理工--医学图象三维重建及可视化技术研究
标签: 论文
上传时间: 2014-01-15
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湖南师大虚拟校园的初步实现* 摘 要: ArcGIS9.0是美国环境系统研究所开发的新一代GIS软件,是世界上应用广泛的GIS软件之一,是我国GIS领域常用的商业软件,其功能十分强大。通过收集资料、资料预处理、矢量数字化、建立三维模型、导入模型、建立三维可视化等一系列步骤,利用ArcGIS 9.0软件,对湖南师范大学北校区虚拟校园进行了初步实现。通过虚拟校园,可将现实校园的各项资源数字化形成一个数字空间,实现学校的教学、科研、管理、服务等活动的全部过程,从而达到提高教学质量、科研水平、管理水平的目的。
上传时间: 2016-10-05
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一维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序,球坐标系,x11可视化处理。
上传时间: 2013-12-23
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二维等离子体静电粒子模拟(PIC)程序,笛卡尔标系,x11可视化处理。
上传时间: 2013-11-30
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《ARM嵌入式WINDOWS CE实践教程》是ARM嵌入式技术 系列教程之一。该教程教材采用华中科技大学和武汉创维特信息技 术有限公司联合研制的JXARM9-2410嵌入式教学实验系统作为教 学实践平台。 Windows CE嵌入式操作系统是目前嵌入式主流操作系统之一, 它以超强的性能、友好的Windows人机界面以及标准化、可视化的 软件开发过程被越来越多地使用在手机、PDA等产品中,本书结合 ARM9嵌入式处理器的特点,介绍了在其上进行Windows CE开发
上传时间: 2017-05-31
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由国外公司开发的一款ebba智能聊天机器人软件,英文自动对话,自然逼真,另一个特点是可视化三维人脸,360度全透明
上传时间: 2014-01-25
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以个基于vc++的简单的源代码程序,主要功能是实现三维可视化
上传时间: 2013-12-28
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人,系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法,建立了该机器人的连杆坐标系,在此基础上,推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵;对机器人进行了详细的静力学、动力学分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真,直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系,为机器人的三维图形仿真提供了参考;利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型,编制了相应的Matlabi算程序,通过动力学仿真,得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线,为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计,对机器人关键承载部件进行了分析和简化,建立了关键承载部件的有限元分析模型,选取了最危险的受力状况作为分析工况,对各部件进行了静力分析,得到了各部件的应力和位移分布,获得了各部件的最大变形,对机器入局部刚度进行了评价。
标签: 工业机器人
上传时间: 2022-05-30
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上传时间: 2022-06-13
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上传时间: 2022-06-17
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