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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
2014-01-07
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单电源运算放大器输出不能实现轨对轨摆动
单电源放大器，轨对轨输出的广告造成安全的错觉。图1 显示了驱动轨输出时，典型单电源放大器的输出摆幅。在输出摆幅达到最大值之前，放大器的线性就已经开始大幅下降，放大器输出不能达到任何电源电压
2023-10-27
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基于计算机网络的倒立摆远程实验平台研究
为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足，设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成，运用功能强大的Java 技术以及控制专用软件M
2023-11-25
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INA105的简单修正电路用以增加放大器输出摆动
In many applications it is desirable for the output of anamplifier to swing close to its power s
2024-03-11
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单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。关
2024-04-08
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