基于DSP的三相混合式步进电机驱动器.rar
步进电动机是工业控制中常用的一种电机，其最大的优点是可以进行开环控制，无需位置和速度传感器，并且具有很高的精度，因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点，具有很高的效率和运行精度，性能优异，是本文的研究对象。然而，采用传统控制方法进行开环控制的步进...
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传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况，通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析，把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时，结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理，设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的全数字三...
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
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采用电流正弦波细分原理
采用电流正弦波细分原理，研制出了一种三相混合式步进电机驱动器，实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能，能够驱动多种三相混合式步进电机，其最小步距角为0.036°。...
三相交流系统短路电流计算
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