智能小车电机驱动模块
上传时间: 2013-10-14
上传用户:dxxx
一款对于步进电机驱动芯片6560的介绍,给出了电路图
上传时间: 2013-11-19
上传用户:tsfh
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:qingdou
基于DSP56F805的交流电机驱动控制试验平台 .zip
上传时间: 2015-01-07
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用Keil C51写的步进电机驱动程序。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:evil
5项步进电机驱动程序C96语言
上传时间: 2015-02-17
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二相步进电机驱动程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:梧桐
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
上传时间: 2014-01-19
上传用户:kikye
用Keil C51写的步进电机驱动程序。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:zmy123
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。
上传时间: 2015-03-24
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