设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。
标签: 声音导引智能系统
上传时间: 2013-11-03
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为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间: 2015-01-02
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[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmegal6产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:asasasas
很好的
上传时间: 2013-11-16
上传用户:zhaoke2005
直流电机的闭环控制程序,包括补偿系统和编码器
上传时间: 2015-05-14
上传用户:Yukiseop
一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序, 无解压密码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:zhuyibin
这是电机控制的源码,主要是F240用于无速度传感器直接转矩控制!
上传时间: 2014-12-04
上传用户:lwwhust
直流电机可控硅调速源程序,利用按键来控制速度的大小。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:sz_hjbf
用LMD18245来驱动直流电机,利用PWM波可以控制电机的转速,也可以控制电机的正反转,也可以记忆电机转角等。
上传时间: 2015-12-27
上传用户:heart520beat
c51直流电机调速的源程序,带显示,点通P2_1P2_5控制可控硅
上传时间: 2016-01-23
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