采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
系统采用基于LabVIEW的平台软件，结合多路数据采集仪对增氧机自动测试系统进行了设计。通过阻抗匹配和系统接地的方法解决了采集到数据值的漂移问题；通过建立回归方程的方式，滤除溶氧值偏差较大的参数，确保数据的准确性和真实性，最终报表输出有效数据及计算结果。提出验证新台位可靠性的试验方案，并通过现场试验数据证明：该系统用于增氧机测试领域是有效、可靠的。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：rolypoly152
常用三极管的识别
上传时间： 2013-11-05
上传用户：cccole0605
用VB使用Win2000的传真服务的例子，使用时需要将FaxServer.Connect的参数修改
上传时间： 2015-01-11
上传用户：stampede
linux下的所有压缩文件的解压管理器，直接通过它就可以解压绝大多数的压缩文件，而不需要记忆那么多的解压命令和复杂的参数。
上传时间： 2015-01-15
上传用户：水口鸿胜电器
阿江表单邮件 Ajiang FormMail V 1.0 这是一个通过网页表单发送邮件的代码。 对服务器的要求： 1、必须支持 ASP 2、必须安装 JMAIL 4.0（或更高版本）发信组件 安装： 1、（必需）用文本编辑器打开formmail.asp，修改顶端的参数设置部分，这是必需的，否则将无法发送邮件。 2、（可选）修改formmail.asp的文件名为你想要的。 3、（必需）上传到你的服务器上。 阿江 http://www.ajiang.net
上传时间： 2013-12-24
上传用户：leehom61
ＤＤ聊天室是前所未有的独特聊天室，简单的参数设置就可以完成安装过程，即使您不懂编程，也 完全可以安装的完美无缺。
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上传时间： 2014-08-18
上传用户：dyctj
SLAX/FanX制作livecd的完全脚本，适合内核2.4.*版本。这个脚本经过linuxfans.org atfa的patch，主要作用是可以在制作initrd文件中挂载FAT磁盘时加上 -o iocharset=cp936的参数。FanX-0.1.1和0.2.0就是使用这个脚本制作出来的。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：redmoons
本系统采用Visual Foxprow 5.0编写,面向对象可视化编程,使系统的开发工作适应目前的流行趋势。设计时采用了常用的自顶向下的瀑布式结构化设计方法。各子系统具有独立的数据库结构，设计时力求简单易用，便于维护。各模块为平行关系，彼此间无直接的参数联系，也无库的交叉关联，从而保证各子系统可以单独运行。
上传时间： 2015-03-12
上传用户：zhichenglu
