组态王源码 亚控科技经过七年持续、稳健的发展，组态王系列产品装机量已达三万余套， 产品遍布于除西藏外所有省市，广泛应用于各行各业
上传时间： 2014-01-13
上传用户：gundan
西方经济学的演变 边际革命：杰文斯（英国学派）、门格尔（奥地利学派）和瓦尔拉斯（洛桑学派）提出边际效用论。 马歇尔综合：马歇尔将边际效用理论和供求论、节欲论、生产费用论等综合在一起，构成一个折中的分析体系。 三次重大修改和补充： 垄断问题的补充：张伯伦，罗宾逊 凯恩斯理论 序数效用论和一般均衡理论：希克斯
上传时间： 2017-02-05
上传用户：dongqiangqiang
多种液体混合的PLC和组态编程，采用三菱plc编程和MCGS组态软件编程
上传时间： 2017-03-12
上传用户：familiarsmile
(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的微分方程一般可以化为状态空间(STATE SPACE)的低阶微分方程来求解.从微分方程的性态看来,主要是微分方程式一阶导系数大的时候,步长应该选得响应的小些.或者如果问题的性态不是太好估计的话,用较小的步长是比较好的,此外的话Adams多步法在小步长的时候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是稳定区间要小些.从初值和边值来看,也是显著的不同的.此外对于非线性常微分方程还有打靶法,胞映射方法等.而对于微分方程稳定性的研究,则诸如相平面图等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系类函数外,用simulink等等模块图来求解微分方程也是一种非常不错的方法,甚至是更有优势的方法(在应用的角度来说).
上传时间： 2014-01-04
上传用户：caixiaoxu26
该文章《基于VC++的小型变电站监控组态软件的设计与开发》是优秀硕士学位论文。 该论文在深入分析工业变电站自动化系统的基础上,根据工业变电站对监控软件的性能要求和功能要求,提出了一种工业变电站监控软件功能模块设计方案,并基于VC++6.0设计实现了通信管理模块、实时数据库模块、图形界面组态模块三个主要的功能模块。 通信管理模块利用多线程技术实现了串口通信和网络通信,从而实现了数据采集和解析的功能。数据库模块从实时数据库的系统结构分析、实时数据库的特点、实时数据库的数据管理以及实时数据库的事务分析等方面进行了详细阐述。图形界面组态模块主要包括了应用GDI函数绘制基本图元,图元的属性和编辑工具的设计,以及如何使得图形元素能够与变量进行动画连接来实现动态效...
上传时间： 2017-05-15
上传用户：kiklkook
为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷，本文开发了这 种图形化的组态软件。在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM 组件技术的三层客户/服务 器结构对组态软件进行了整体设计。组态软件的中间件FipServer 采用COM 技术来设计和实现，文中给出 了FipServer 中的几个关键的接口函数。本文为功能块应用进程组态设计了良好图形界面，给出了主要类的 UML 静态类图。实验表明，该软件运行效果良好，并在开放性、连通性、稳定性上具有良好的性能。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：6546544
2、 声明测试类TestStudent完成对多态性的测试：（1）在主方法中声明Student类的数组（含五个元素）。（2）生成五个对象存入数组，其中三个Student类的对象、一个StudentXW类的对象、一个StudentBZ类的对象。（3）将方法testScore()发送给数组的每一个元素，输出结果，并分析具体执行的是哪一个类中的方法。
标签： TestStudent Student 测试 数组
上传时间： 2017-09-11
上传用户：netwolf
用NS- 2 仿真各种路由协议性能时用到的传统运动场景发生器存在两个缺陷: 运动状态不能迅速过渡到稳态, 节点速度的 均匀分布区间起始值只能为0。为了弥补上述缺陷, Tracy Camp 研制了稳态运动场景发生器。通过仿真验证了采用该发生器可大 大缩短仿真时间, 在此基础上仿真AODV 和DSDV 两种路由协议, 首次从吞吐量、协议包开销、平均延迟三个方面对稳态运动场景 下的两种路由协议性能进行分析, 得出结论表明采用稳态运动场景进行路由协议仿真是非常必要的。 关键词: 稳态运动场景 setdest 更新过程 Random Waypoint
上传时间： 2014-12-05
上传用户：busterman
《复变函数与积分变换》第三版答案，是大部分大学生都会学到的一门课的课本的答案
上传时间： 2015-05-07
上传用户：myeeworm
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-11
上传用户：突破自我
