虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

三人表决器

  • Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

    用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA   连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }

    标签: Arduino 5883L 5883 HMC

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:stella2015

  • 多功能单片机开发工具

    超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。   1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。   2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。   3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。   4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。   5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件;   内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本);   变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用?   可以设为手动发送或定时发送。   可自定义通讯超时时间。   可以保存历史数据,包括发送和接收数据!   计划加入调制解调器控制。   6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。

    标签: 多功能 单片机 开发工具

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:大灰狼123456

  • 多功能单片机开发工具

    超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具,包括热敏电阻RT值--HEX数据转换;3种LED编码;色环电阻计算器;HEX/BIN 文件互相转换;eeprom数据到C/ASM源码转换;CRC校验生成;串口调试,带简单而实用的数据分析功能;串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发,无须安装,直接运行,不对注册表进行操作。纯绿色软件。   1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的位置分为两种,可以参看图示选择正确的电路连接形式;可自定义分压电阻阻值;目前支持8位 /10位转换精度;可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。   2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息;可以选择LED类型,目前有 7段、14段、16段三种类型;自带图形定义,也可自定义并能保存自定义方案;自定义位置信息并可保存;可以生成 8位、4位编码,4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器;同样可以保存为C/ASM格式数据。   3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人(像我)用的,比较简单,单击相应环的相应颜色,阻值将实时给出。   4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换,本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式(变量定义方式),将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算,提供3种计算方法。   5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据,作为普通的串口调试器,可以手动发送所填内容,也可以发送整个文件;   内存映射功能,对于监控单片机内存非常方便,还可以定义内存变量,自动从接收到的数据中提取变量值,支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码(可用于位变量)、数组型(其他不规则变量)等,同时支持10进制、16进制、2进制显示;可以自由选择需要实时监测的变量;变量方案可以存盘等等;可以设为固定长度或定义首/尾标志,设置内存中实际起始地址,显示时和计算变量时用;由map文件自动读取内存变量(因条件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件,欢迎提供其他编译器的map文件样本);   变量组合,适用于文本方式的变量监测,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通讯时可以选择二进制、文本方式显示;可设置自动滚屏;设置最大显示行数; 可以选择多命令交互方式通讯,且可以作为主发方、从发方;主发时可以循环发送所选命令;从发时可以定义自动应答命令,即接收到表中所列的命令后,自动用相应内容应答,是不是很实用?   可以设为手动发送或定时发送。   可自定义通讯超时时间。   可以保存历史数据,包括发送和接收数据!   计划加入调制解调器控制。   6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源,可以设置过滤条件,可同时监视多个端口,可以保存数据,可以直接记录到文件中。

    标签: 多功能 单片机 开发工具

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:lacsx

  • ATmega8-Protues仿真之三_键盘扫描

    ATmega8-Protues仿真之三_键盘扫描

    标签: Protues ATmega 仿真 键盘扫描

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:BOBOniu

  • Altium Designer 6 三维元件库建模教程

    Altium Designer 6 三维元件库建模教程 文档名称:AD系列软件三维元件库建模教程 文档描述:介绍在 AltiumDesigner集成开发平台下三维模型建立和使用方法 文档版本:V1.0 作     者:林加添(lineay) 编写时间:2009 年1 月 QQ:181346072 第一章:介绍 在传统的电子整机设计过程中,电路设计部门和结构设计部门(或者由外部设计工作室设计)往往是被分为 两个完全独立的部门,因此在新产品开发过程中,都是结构设计好了,然后出内部 PCB 位置图给 PCB 工程师, 而结构工程师并不了解电路设计过程中一些要点。对 PCB布局一些高度较高元器件位置很多并不符合 PCB 工程 师电路设计的要求。以至 PCB 工程师不得不将就结构工程师所设计的元件布局。最后产品出来时,因为 PCB 布 局不合理等各种因素,问题百出。这不仅影响产品开发速度。也会导致企业两部门之间发生冲突。 然而目前国内大多的电子企业都是停留于这种状态,关键原因目前电路部门和结构部门没有一个有效、快捷 的软件协作接口来帮助两个部分之间更好协调工作、来有效提高工作效率。而面对竞争日益激烈的市场。时间就 是金钱,产品开发周期加长而导致开发成本加剧,也延误了产品上市的时间。这不仅降低了企业在市场的竞争力 也加速了企业倒退的步伐。对于企业来说,都希望有一个有效的协调接口来加速整机的开发速度,从而提高产品

    标签: Designer Altium 元件库 建模

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:chongchong1234

  • EDA技术实用教程课后答案———潘松版(第三版)

    EDA技术实用教程课后答案———潘松版(第三版)

    标签: EDA 实用教程

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:GHF

  • protel99se常用封装库元件&分立元件库(三份资料汇总)

    protel99se常用封装库元件&分立元件库(三份资料汇总)

    标签: protel 99 se 封装库

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:xyipie

  • 磁芯电感器的谐波失真分析

    磁芯电感器的谐波失真分析 摘  要:简述了改进铁氧体软磁材料比损耗系数和磁滞常数ηB,从而降低总谐波失真THD的历史过程,分析了诸多因数对谐波测量的影响,提出了磁心性能的调控方向。 关键词:比损耗系数, 磁滞常数ηB ,直流偏置特性DC-Bias,总谐波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年来,变压器生产厂家和软磁铁氧体生产厂家,在电感器和变压器产品的总谐波失真指标控制上,进行了深入的探讨和广泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的问题。从工艺技术上采取了不少有效措施,促进了质量问题的迅速解决。本文将就此热门话题作一些粗浅探讨。  一、 历史回顾 总谐波失真(Total harmonic distortion) ,简称THD,并不是什么新的概念,早在几十年前的载波通信技术中就已有严格要求<1>。1978年邮电部公布的标准YD/Z17-78“载波用铁氧体罐形磁心”中,规定了高μQ材料制作的无中心柱配对罐形磁心详细的测试电路和方法。如图一电路所示,利用LC组成的150KHz低通滤波器在高电平输入的情况下测量磁心产生的非线性失真。这种相对比较的实用方法,专用于无中心柱配对罐形磁心的谐波衰耗测试。 这种磁心主要用于载波电报、电话设备的遥测振荡器和线路放大器系统,其非线性失真有很严格的要求。  图中  ZD   —— QF867 型阻容式载频振荡器,输出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通滤波器,阻抗 150Ω,阻带衰耗大于61dB,       Lg88 ——并联高低通滤波器,阻抗 150Ω,三次谐波衰耗大于61dB Ld88 ——并联高低通滤波器,阻抗 150Ω,三次谐波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次谐波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 选频电平表,输入高阻抗, L ——被测无心罐形磁心及线圈, C  ——聚苯乙烯薄膜电容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 测量时,所配用线圈应用丝包铜电磁线SQJ9×0.12(JB661-75)在直径为16.1mm的线架上绕制 120 匝, (线架为一格) , 其空心电感值为 318μH(误差1%) 被测磁心配对安装好后,先调节振荡器频率为 36.6~40KHz,  使输出电平值为+17.4 dB, 即选频表在 22′端子测得的主波电平 (P2)为+17.4 dB,然后在33′端子处测得输出的三次谐波电平(P3), 则三次谐波衰耗值为:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 为放大器增益dB 从以往的资料引证, 就可以发现谐波失真的测量是一项很精细的工作,其中测量系统的高、低通滤波器,信号源和放大器本身的三次谐波衰耗控制很严,阻抗必须匹配,薄膜电容器的非线性也有相应要求。滤波器的电感全由不带任何磁介质的大空心线圈绕成,以保证本身的“洁净” ,不至于造成对磁心分选的误判。 为了满足多路通信整机的小型化和稳定性要求, 必须生产低损耗高稳定磁心。上世纪 70 年代初,1409 所和四机部、邮电部各厂,从工艺上改变了推板空气窑烧结,出窑后经真空罐冷却的落后方式,改用真空炉,并控制烧结、冷却气氛。技术上采用共沉淀法攻关试制出了μQ乘积 60 万和 100 万的低损耗高稳定材料,在此基础上,还实现了高μ7000~10000材料的突破,从而大大缩短了与国外企业的技术差异。当时正处于通信技术由FDM(频率划分调制)向PCM(脉冲编码调制) 转换时期, 日本人明石雅夫发表了μQ乘积125 万为 0.8×10 ,100KHz)的超优铁氧体材料<3>,其磁滞系数降为优铁

    标签: 磁芯 电感器 谐波失真

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:天空说我在

  • 基于PLC的三层电梯课程设计报告

    电梯,基于PLC的三层电梯课程设计报告。

    标签: PLC 三层电梯 报告

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:h886166

  • PLC(三菱实验指导书)

    PLC(三菱

    标签: PLC 三菱 实验指导书

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:athjac