处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
单片机与fpga组成的dds,单片机部分的原码,其中有320*240的液晶屏的控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:Miyuki
《visual c井_net入门与进阶》,一本C#的入门书籍,虽然有点老,但作为参考资料也不无帮助
上传时间: 2014-10-25
上传用户:ukuk
西安电子科技大学出版社潘松《现代dsp技术》第1-2章!
上传时间: 2015-11-05
上传用户:zhichenglu
一个PDF格式的《Java程序设计》的题解和上机指导书,里面包含有许多的源码程序
上传时间: 2015-11-14
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《我替姐姐来爱你》原名:《天使与海豚》深爱着你,呼吸停止的瞬间,请让我在梦寐的重逢中,燃尽我的思念,坦然而骄傲的与你告别
标签: 海
上传时间: 2015-11-15
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微机原理与接口技术课程设计实验报告 实验一 电子琴
上传时间: 2014-08-26
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新疆石河子大学现代电气控制技术实验教材,值得一看
上传时间: 2013-12-23
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这是一本面向中高级编程人员的自学指导书其重点放在JSP 和其他技术的综合使用方面全书可分为四大部分第一部分是JSP 技术与J2EE 技术第一章至第四章着重介绍J2EE 技术的代表EJB技术的基本原理与开发EJB 组件的方法第二部分是JSP 技术和XML 技术第五章至第八章主要介绍了XML 技术与JSP 技术联合的方式之一Tag Library 第二部分后面的两章是针对市场上最流行的两个Tag Library 的详细介绍读者可以把它当作参考手册来使用本作品的第三部分是JDBC 新技术及其在JSP/Servlet 程序中的应用第九章和第十章主要介绍最新的JDBC 技术如JDBC 2.0/JDBC 3.0的新特性以及鲜为人知而又十分重要的JDBC Optional Pack 本作品的第四部分是JSP 网络程序设计着重介绍如何使用sun.net 包JavaMail API 开发访问各种网络服务的JSP 程序本作品四个部分之间互为 关联又相对独立读者可以选择阅读某一个部分或者是通读全文。 本版作品是由经验丰富的使用JSP 组建网站的程序员编著内文附有丰富的实例源码供读者学习参全书具有语言简明扼要内容丰富范例典型理论与实践相结合的特点不但是从事用JSP 进行网站开发和设计的初中级读者的自学指导书同时也可作为社会网页设计或编程培训班的教材。
上传时间: 2013-12-18
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电机转速控制的实验指导,有原理图和实验说明可以参考,
上传时间: 2015-12-04
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