日出日落时间计算
日出日落时间计算 我能给你一个粗略的计算公式 日出时间计算公式： 24*(180+时区*15-经度-ACOS(-TAN(-23.4*COS(360*(日期序列数+9)/365))*TAN(纬度))/360 我国时区为东8区，时区=8 经度、纬度采用角度制，...
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查看全部328个资源 »四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...
ARM微控制器的下棋机器人设计
机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成...
基于EoS的弹性分组环技术研究及FPGA实现.rar
目前业界越来越关注专门为光纤环形拓扑结构高速网络开发的新型二层MAC协议一弹性分组环(RPR)技术，它继承了以太网带宽提供的成本优势和SDH的可管理性、网络的生存性等方面的优势，还增加了业务的公平接入能力、拓扑发现能力、QoS保证能力等特色，优化了IP分组数据业务的传送方式。通过RPR技术与SDH技...
基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发.rar
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验，结果验证了系统设...
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