[野火]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》可供大家学习。
上传时间： 2022-06-28
上传用户：qingfengchizhu
直接转矩控制技术在电力机车牵引、汽车工业以及家用电器等工业控制领域得到了广泛的应用。在运动控制系统中，直接转矩控制作为一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速，正在运动控制领域中发挥着巨大的作用。虽然直接转矩控制的优势是矢量控制所不能实现的，但是直接转矩控制依然存在一系列不能忽视的问题。直接转矩控制采用两点式转矩和磁链滞环控制器，使转矩和磁链被控制在给定值的一定范围以内，这种控制方法不可避免地带来电机输出转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定等问题。直接转矩控制采用定子磁链定向，只用便于测量的定子电阻来估计定子磁链，这样在低速运行时会带来磁链估计的误差。虽然在全速范围内估计定子磁链运用低速时采用的电流-转速模型和高速时采用的电压-电流模型的合成模型，即电压-转速模型，然而两种模型的平滑切换又是一个新的问题。直接转矩控制在基频以下调速的理论和应用已经实现，在基频以上的弱磁调速范围内的理论和应用还需要进一步的研究。 为了解决这些问题，本文针对异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型，对传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统进行了研究。在传统直接转矩控制系统中，详细讨论了定子磁链估计的三种基本模型，设计了定子磁链估计的加权模型，使电机在全速运行的范围内都能够得到准确的定子磁链。针对转矩脉动过大和逆变器开关频率不恒定的问题，本文设计了两种改进的直接转矩控制系统。在基于占空比控制的直接转矩控制系统中，通过对一个采样周期内非零电压矢量作用时间占采样周期的占空比的优化，解决了转矩脉动过大的问题；在一个采样周期内，从非零电压矢量到零电压矢量的转换只有一次，实现了开关频率的恒定。在基于滑模变结构的直接转矩控制系统中，本文设计了转矩和磁链滑模变结构控制器代替传统直接转矩控制系统中的转矩和磁链滞环控制器；运用空间矢量脉宽调制技术，实现了开关频率的恒定。本文把传统直接转矩控制系统和两种改进的直接转矩控制系统扩展到基频以上的弱磁范围内的异步电动机调速系统中，对其进行了相关研究。 为了验证上述各种控制系统的正确性和有效性，本文采用Matlab/Simulink仿真软件对其进行了仿真验证。针对传统直接转矩控制系统，对定子磁链估计的加权模型进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的定子磁链的加权模型能够在电机运行的全速范围内准确地估计定子磁链。针对基于占空比控制的直接转矩控制系统和基于滑模变结构的直接转矩控制系统，本文分别对负载转矩有扰动和无扰动、给定转速为恒定值和不为恒定值四种情况进行了仿真验证，并分别和传统直接转矩控制系统的仿真结果进行了对比。仿真结果表明，两种改进的直接转矩控制系统均能有效的减小转矩脉动和转速的稳态误差。针对电机运行在基频以上的弱磁调速情形，本文运用三种不同的直接转矩控制方法分别进行了仿真验证。仿真结果表明，两种改进的直接转矩控制系统在弱磁调速范围内依然优于传统直接转矩控制系统，依然能够减小转矩脉动和转速的稳态误差。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：253189838
稀里糊涂玩STM32
上传时间： 2013-11-05
上传用户：invtnewer
STM32野火经典教程，不容错过。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：agent
零耗时低频宽脉冲软PWM信号控制Keil C51演示程序，转摘！
上传时间： 2014-01-07
上传用户：二驱蚊器
智能交通灯控制系统 一．任务（2）可以通过按键来使芯片内部清零，再由键盘输入红、 设计制作基于新型规则的可编程交通控制系统，其中包黄、绿、左转、右转及人行道的放行时间，其规则应补充合理 包括人行道，左转，右转，以及原有的交通灯的功能。示意图如 （可参照交警现行的交通规则制定）。 （3）若有交通异常情况，可以通过按键处理目前的紧急状态。： 2．发挥部分
上传时间： 2013-12-21
上传用户：h886166
// 数值转大写人民币函数 AnsiString NumToRMBStr(double val) // 正整数字符串转汉字函数，不建议单独使用 // 输入字符串必须正整数，只允许前导空格(必须右对齐)，不宜有前导零
标签： NumToRMBStr AnsiString double val
上传时间： 2015-09-08
上传用户：zgu489
刚下到的STM32固件库使用手册的中文翻译版，顺便转过来了.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：270189020
单片机上实现USB转串口程序，对于玩USB的朋友有很好的参考价值，代码有详细注解
上传时间： 2013-12-21
上传用户：kernaling
书接上文，哈哈哈，开个小玩笑。小编又回来了，这次给大家带来了上次说给大家的"宝藏"使用指南--STM32F10固件库使用手册中文版。就在压缩文件中，快去下载吧！ 另外，小编如果就发一个PDF的话就感觉怎么都说不过去，总感觉太应付形式了。 所以我又去搜了一波自己的“宝藏库”感觉这几个资料对新手来说也非常友好。分别是：关于STM32工程的使用；关于STM32工程的使用。 还有两个原理图：野火_STM32F103C8T6核心板_V1.0_原理图，野火_F103霸道_原理图_V2.0。希望能帮到大家哦。 本文件为STM32入门资源的第二篇，大家尽请关注，谢谢支持
标签： stm32
上传时间： 2021-11-02
上传用户：突破自我
