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m main.m
%main
%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。
%初始化车的参数
Xo=[0 0];%起点位置
k=2;%计算引力需要的增益系数
K=0;%初始化
m=5;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。
Po=2;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。
n=7;%障碍个数
l= ...
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c motest.c
/*
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(her
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bmp 1.bmp
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txt 如何控制listview控件每一个listitem的背景和前景颜色.txt
VB6的ListView控件的ListItem对象都有ForeColor属性可以设置前景色，都有Bold属性可以将文字加粗，但是没有设置每个ListItem背景色的属性。
要显示树状文件夹，当然要使用TreeView。如果你嫌麻烦，可以在http://askpro.east.net.cn/xplorer.exe下载免费的COMcache Xplorer Control Set控件。
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m compute_attract.m
%引力计算
function [Yatx,Yaty]=compute_Attract(X,Xsum,k,angle)%输入参数为当前坐标，目标坐标，增益常数,分量和力的角度
%把路径上的临时点作为每个时刻的Xgoal
R=(X(1)-Xsum(1,1))^2+(X(2)-Xsum(1,2))^2;%路径点和目标的距离平方
r=sqrt(R);%路径点和目标的距离
%deltax=Xgoa
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c stream.c
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bmp 2.bmp
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txt 如何才能让不同的tab页显示不同的按钮.txt
第 一 个 问 题 参 考 “如何创建控件数组”
第 二 个 问 题 ， 跳 的 顺 序 可 以 修 改 控 件 的 TabIndex属 性 中 定 义 ， 不 过 这 个 过 程 不 如 VC那 么 简 单 。
第 三 个 问 题 的 关 键 是 你 没 有 掌 握 应 该 如 何 向 SSTAB控 件 添 加 子 控 件 。 要 添 加 一 个 控 件 到 某 页 ，
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db thumbs.db
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c invtransform.c
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