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Servo 的代码
system_servo_for_hi1bx0 and so1667.c
/*
* Terry,2004/1/28 09:51AM
*/
#ifdef SPHE8202//define 8202 SERVO TRAY SENSOR,cmchang
#ifdef EMU_BOARD_256_SHARE
#define TRAY_IS_IN_GPIO 84
#define TRAY_IS_OUT_GPIO 85
sioservo.c
/****************************************************************************/
/* Adjusting sevo-center from PC乽sioservo.c乿 */
/* Communication cable 仼仺PC, PB仼Motor driv
globals_0x73.html
Procyon AVRlib: Data Fields
globals_func_0x73.html
Procyon AVRlib: Data Fields
servoconf_8h-source.html
Procyon AVRlib: conf/servoconf.h Source File
ucos在arm7 上的移植.txt
[共享]uC/OS-Ⅱ在ARM7上详细移植代码及注释
碧水长天注：
为了建立在21IC的个人blog,小弟申请了此英文ID：<mark>servo</mark>，取名为伺服之意。伺服控制技术博大精深，小弟才疏学浅，所以取电机应用及控制技术为主要研究方向，以数字控制为研究内容，并积极探索比较先进的软件工程和系统思想在电机控制技术上的应用。目前，比较复杂和先进的电机控制技术中，已经有应用ucos等RTOS的探 ...
chap9_3.m
%PID Control with Stribeck Friction Model
clear all;
close all;
global w A alfa J Ce R Km Ku S a1 Fm Fc M kv
%Servo system Parameters
J=0.6;Ce=1.2;Km=6;
Ku=11;R=7.77;
w=1*2*pi;A=0.10;
al
chap9_5i.m
%Three Loop of Flight Simulator Servo System with Direct Current Motor
clear all;
close all;
%(1)Current loop
L=0.001; %L