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Servo 的代码
chap7_5.m
%Nonlinear PID Control for a servo system
clear all;
close all;
ts=0.001;
J=1/133;
q=25/133;
sys=tf(1,[J,q,0]);
dsys=c2d(sys,ts,'z');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
r_1=0;r_2=0;
u_1=0;u_2=0
cdtbl.c
/* SCCSID @(#)cdtbl.c 4.1 11/05/02 */
/*
* From customer for calibrating servo
*/
#include "cdconst.h"
unsigned short ABS2TRK[] = {
0x01C4, 0x01C4, 0x037B, 0x0527, 0x06C9,
0x0861, 0x09EF, 0x0B75,
cdtbl.c
/* SCCSID @(#)cdtbl.c 1.1 1/13/98 */
/*
* From customer for calibrating servo
*/
#include "cdconst.h"
unsigned short ABS2TRK[] = {
0x01C4, 0x01C4, 0x037B, 0x0527, 0x06C9,
0x0861, 0x09EF, 0x0B75,
cdtbl.c
/* SCCSID @(#)cdtbl.c 1.1 1/13/98 */
/*
* From customer for calibrating servo
*/
#include "cdconst.h"
unsigned short ABS2TRK[] = {
0x01C4, 0x01C4, 0x037B, 0x0527, 0x06C9,
0x0861, 0x09EF, 0x0B75,
servos(1).asm
FOTO1 EQU P2.0
FOTO2 EQU P2.1
FOTO3 EQU P2.2
FOTO4 EQU P2.3
PULSO EQU P3.0
PULSO1 EQU P3.1
DATOS EQU P2
RS EQU P3.4
E EQU P3.5
RW EQU P3.6
ORG 0
JMP MAIN
ORG 03H
JMP SERVO1
ORG
ucos在arm7 上的移植.txt
[共享]uC/OS-Ⅱ在ARM7上详细移植代码及注释
碧水长天注：
为了建立在21IC的个人blog,小弟申请了此英文ID：<mark>servo</mark>，取名为伺服之意。伺服控制技术博大精深，小弟才疏学浅，所以取电机应用及控制技术为主要研究方向，以数字控制为研究内容，并积极探索比较先进的软件工程和系统思想在电机控制技术上的应用。目前，比较复杂和先进的电机控制技术中，已经有应用ucos等RTOS的探 ...