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PID 的代码
991026-2.c
typedef int __pid_t;
extern __pid_t fork (void) ;
extern int printf (__const char *__restrict __format, ...) ;
extern char *strerror (int __errnum) ;
extern int errno;
extern int *__er
dialog_deletedata.cpp
//
/****************************************/
/* SchoolManageSystem */
/*设计者：全佳营 */
/*时间：2004.5.9-2004-5.18 */
/*Email:ghostman@tzc.edu.cn */
/*********************************
guidemo_touch.c
/*********************************************************************
* SEGGER MICROCONTROLLER SYSTEME GmbH *
* Solutions for real time microcontroller applica
guidemo_touch.c
/*
*********************************************************************************************************
* uC/GUI
* Univers
dialog_deletedata.cpp
//
/****************************************/
/* SchoolManageSystem */
/*设计者：全佳营 */
/*时间：2004.5.9-2004-5.18 */
/*Email:ghostman@tzc.edu.cn */
/*********************************
dialog_deletedata.cpp
//
/****************************************/
/* SchoolManageSystem */
/*设计者：全佳营 */
/*时间：2004.5.9-2004-5.18 */
/*Email:ghostman@tzc.edu.cn */
/*********************************
navigation.c.svn-base
/*
* Navigation.c
*
* Created on: 28 janv. 2009
* Author: Adrien
*/
#include "Navigation.h"
void calculer_consignes(monde *m, robot *r)
{
double P,I,D;
// Definition des
navigation.c
/*
* Navigation.c
*
* Created on: 28 janv. 2009
* Author: Adrien
*/
#include "Navigation.h"
void calculer_consignes(monde *m, robot *r)
{
double P,I,D;
// Definition des
dialog_deletedata.cpp
//
/****************************************/
/* SchoolManageSystem */
/*设计者：全佳营 */
/*时间：2004.5.9-2004-5.18 */
/*Email:ghostman@tzc.edu.cn */
/*********************************
pidcontr.cpp
#include
// Select 'double' or 'float' here:
typedef double real;
class PID_Controller
{
public:
void Initialize(real kp, real ki, real kd,
real error_thresh, real step_