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// 闭环控制算法 // 功能： // 输入：*p PID控制结构体 // 输出：电机控制输出值——PWM波脉冲宽度 int count=0; unsigned int speed_PID_Calc( struct PID *p ) { int ek; int tmpValue = p->ControlValue;

1. <mark>PID</mark>调试步骤 没有一种控制算法比<mark>PID</mark>调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自<mark>PID</mark>。甚至可以这样说：<mark>PID</mark>调节器是其它控制调节算法的妈。 为什么<mark>PID</mark>应用如此广泛、又长久不衰？ 因为<mark>PID</mark>解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节<mark>PID</mark>的参数，可实现在系统稳定的前提下， ...

/*转载：标准PID源程序 --- 工业控制中常用算法 ---*/ 　　　　 　　　　/*==================================================================================================== 　　　　 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请

%Fuzzy Tunning PID Control clear all; close all; a=newfis('fuzzpid'); a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter e a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]); a=addmf(a,'

Model { Name "chap1_4" Version 3.00 SimParamPage "Solver" SampleTimeColors off InvariantConstants off WideVectorLines off ShowLineWidths off ShowPortDataTypes