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PID 的代码
cstr_pid.m
% 本程序用来实现CSTR模型的PID控制仿真
%
% 完成日期：2007年6月13日
clear
% 仿真参数
N = 200;
h = 0.1;
% 控制变量初值
Q(1) = 100.0;
Qc(1) = 15.0;
% 状态变量初值
Ca(1) = 0.037;
T(1) = 402.35;
Tc(1) = 345.44;
H(1) = 6
pid.c_cbf
[General]
TimeStamp=978551670
Row=50
Column=0
[Bookmarks]
BK0=-1
BK1=-1
BK2=-1
BK3=-1
BK4=-1
BK5=-1
BK6=-1
BK7=-1
BK8=-1
BK9=-1
[FoldedCode]
Blocks=0
pid-identifier.sh
#!/bin/bash
# pid-identifier.sh:
# Gives complete path name to process associated with pid.
ARGNO=1 # Number of arguments the script expects.
E_WRONGARGS=65
E_BADPID=66
E_NOSUCHPROCESS=67
E_NOPERMIS
digital_pid.cmd
-stack 40
MEMORY
{
PAGE 0: /*程序空间*/
VECS: origin=0000h,length=0040h /*中断向量存贮空间*/
PVECS: origin=0044h,length=0100h /*外围中断向量*/
PM: origin=0150h,length=7EB0h /*片内Flash
digital_pid.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;; 实用数字PID控制程序
;;;; 本程序的文件名是Digital_PID.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.title "Digital_PID.asm"