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PID 的代码
pid.gel
//menuitem "Echo Effector"
menuitem "Pid控制：速度设定输入"
dialog Set_Effect(nParam1"key(20..99):")
{
md=uWork_1=nParam1;
}
pid.gel
//menuitem "Echo Effector"
menuitem "Pid控制：速度设定输入"
dialog Set_Effect(nParam1"key(20..99):")
{
md=uWork_1=nParam1;
}
pid.gel
menuitem "PID控制"
dialog SetSpeed(nParam1"设置转速:")
{
m_nSpeed=nParam1;
m_bPCSet=1;
}
pid.h
#ifndef PID_h
#define PID_h
#define IMPULSE 14336 //每圈的脉冲数
//PID相关参数定义
extern float xdata V_Kp; //V_PID参数
extern float xdata V_Ki;
extern int xdata e_V_L; //速度反馈PID变量e
pid.lst
C51 COMPILER V7.06 PID 11/14/2008 21:02:39 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE PID
OBJECT MODULE PLACED IN PID
pid.gel
menuitem "PID控制"
dialog SetSpeed(nParam1"设置转速:")
{
m_nSpeed=nParam1;
m_bPCSet=1;
}
pid参数的如何设定调节--西南科技大学应用 中国自动化网.htm
PID参数的如何设定调节--西南科技大学应用 | 中国自动化网
作为工业控制中的一种常用控制算法pid运算.txt
/*====================================================================================================
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="C:\ICETEK-C6713-EDULab\Lab0602-PID\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C67XX
To
pid.cpp
// PID.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//
#include "stdafx.h"
#include "PID.h"
#include "PIDDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char T