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PID 的代码
pid.txt
这个是温控系统中的一段
后面的什么电炉电扇就别管了
PID: MOV R5,#00H ；［PID算法子程序］
MOV R4,2DH ;取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ;取40度值
LCALL CPL1
pid.txt
这个是温控系统中的一段
后面的什么电炉电扇就别管了
PID: MOV R5,#00H ；［PID算法子程序］
MOV R4,2DH ;取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ;取40度值
LCALL CPL1
pid.asm
这个是温控系统中的一段
后面的什么电炉电扇就别管了
PID: MOV R5,#00H ；［PID算法子程序］
MOV R4,2DH ;取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ;取40度值
LCALL CPL1
optimpid.m
function [C,Zarb,fval]=optimPID(G,ctype,idx)
% OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria
%
% [C,fval]=optimPID(G,ctype,idx) returns the optimal PID paraters based on
% sp
chap1_12.m
%PID Controler with Partial differential
clear all;
close all;
ts=20;
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80);
dsys=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
chap7_15m.m
function [u]=pid_aw1f1(u1,u2,u3,u4)
e=u2;
un=u3;
us=u4;
M=2;
switch M
case 1 %PID
u=e;
case 2 %Anti-windup PID
umin=0;
umax=10;
ua=(umin+umax)/2;
if
chap2_8.m
%PID Controler (2001/9/6)
close all;
ts=0.25;
sys=tf(1,[10,2,0]);
dsys=c2d(sys,ts,'z');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;
y_1=0;y_2=0;
x=[0,0,0]';
error_1=0;
for k=1:1:1000
chap1_20.m
%PID Controler with Partial differential
clear all;
close all;
ts=20;
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80);
dsys=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;
chap2_8.m
%PID Controler (2001/9/6)
close all;
ts=0.25;
sys=tf(1,[10,2,0]);
dsys=c2d(sys,ts,'z');
[num,den]=tfdata(dsys,'v');
u_1=0;u_2=0;
y_1=0;y_2=0;
x=[0,0,0]';
error_1=0;
for k=1:1:1000
pctl.c
/*
* Filename : pctl.c
* copyright : (C) 2006 by zhanghonglie
* Function : 父子进程的并发执行
*/
#include "pctl.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
int pid; //存放子进程号
int status; //存放子进程返回