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PID 的代码
pid.c
/*
* Generic pidhash and scalable, time-bounded PID allocator
*
* (C) 2002-2003 William Irwin, IBM
* (C) 2004 William Irwin, Oracle
* (C) 2002-2004 Ingo Molnar, Red Hat
*
* pid-structures are b
pid.m
% ***************************************************************************\
% PID Function
%
% This program has been written by the Technical Support Staff at Z-World in
% response to seve
各类模型matlab下的pid程序目录.txt
1、PID Control based on Lugre friction model（PID控制基于Lugre摩擦模型）
2、Series System Control（串级系统控制）
3、Expert PID Controller（专家PID控制）
4、Single Neural Adaptive PID Controller（单神经自适应PID控制）
5、Generic Algor
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="c:\icetek-vc5416-edulab\lab0602-PID\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C54XX
T
pid算法(c语言).txt
PID算法(C语言)
#include
#include
struct _pid {
int pv; /*integer that contains the process value*/
int sp; /*integer that contains the set point*/
float inte
pid.lst
C51 COMPILER V6.02 PID 12/14/2007 08:26:09 PAGE 1
C51 COMPILER V6.02, COMPILATION OF MODULE PID
OBJECT MODULE PLACED IN G:\
温度控制系统pid算法.txt
/*
* 文件名称：<mark>pid</mark>_adj
* 摘 要：温度调整程序
* 使 用：1.使用<mark>PID</mark>_init和int_tb_pwm，初始化<mark>pid</mark>三个系数定时器1
* 2.调用<mark>PID</mark>_c，调用一次调整一次pwm值，以控制输出电压大小，进而控制温度
* 当前版本：1.0
* 完成日期：2008年8月19日
*/
unsigned int <mark>pid</mark>[3] = {2 ...
比较典型的pid算法控制程序源代码.txt
比较典型的PID处理程序
/*====================================================================================================这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一
pid.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief General PID implementati
pid.m
function y=PID(kp,ti,td)
%PID控制系统的仿真函数
%kp,ti,td分别为比例系数，积分系数，微分系数
f=[0,0,0,5*ones(1,200)];%定义输入信号为幅度为50的单位阶越信号
y=zeros(1,203);%首先初始化输出信号y
for i=4:length(f)
y(i)=(21*ti*y(i-1)-((5*kp+5*td*t