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PID 的代码
pid.s
.module PID.c
.area text(rom, con, rel)
.dbfile E:\PMax\单片机源代码\函数库\PID\PID.c
.dbfunc e PIDInit _PIDInit fV
.even
_PIDInit::
.dbline -1
.dbline 21
; /************************************
pid.frm
VERSION 5.00
Begin VB.Form Form1
BackColor = &H00C0C0C0&
Caption = "Simple PID Loop Simulator - Industrial Level Control ... mlseim@mmm.com"
ClientHeight = 8715
pid.vbw
Form1 = 88, 88, 613, 528, , 22, 22, 547, 462, C
instructions = 66, 87, 615, 536, , 66, 66, 591, 506, C
pid.vbp
Type=Exe
Form=pid.frm
Reference=*\G{00020430-0000-0000-C000-000000000046}#2.0#0#..\..\..\..\WINDOWS\system32\stdole2.tlb#OLE Automation
Form=instructions.frm
IconForm="Form1"
Startup="Form1"
Exe
pid.txt
主程序：
LD SM0.1
CALL SBR_0
子程序：
LD SM0.0
MOVR 0.75, VD104 // 载入循环定点 = 注满75%
MOVR 0.25, VD112 // 载入循环增益 = 0.25
MOVR 0.2, VD116 // 载
pid.asm
;**************************************************************
;** 文件名：pid.asm **
;** 功 能：pid调节器 **
;**************