pid.s

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

	.module PID.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile E:\PMax\单片机源代码\函数库\PID\PID.c
	.dbfunc e PIDInit _PIDInit fV
	.even
_PIDInit::
	.dbline -1
	.dbline 21
; /*****************************************************************
;  *  文件名：      PID.c
;  *  版本号：      
;  *  创作日期：    2005.7.12
;  *  作者：        Wangzq
;  *  功能说明：    PID增量式算法
;  *  其它说明：    
;  
;  *****************************************************************/
;  
; 
; /*****************************************************************
; 
;  *   修改日期：     
;  *   修改人：
;  *   修改原因：
; 
; *******************************************************************/
;  
; void PIDInit (void)
; {
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend