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PID 的代码
pid.vbp
Type=Exe
Form=pid.frm
Reference=*\G{00020430-0000-0000-C000-000000000046}#2.0#0#..\..\..\..\WINNT\system32\stdole2.tlb#OLE Automation
Form=instructions.frm
IconForm="Form1"
Startup="Form1"
ExeNa
pid.c
#include
#include
/*******************************************************************************/
int idata p,ti,td,t,gd; /*p--比例度， ti--积分时间， td--微分时间，t--采样时间,gd--给定值*/
pid.txt
3。PID代码
//定义变量
float Kp; //PI调节的比例常数
float Ti; //PI调节的积分常数
float T; //采样周期
float Ki;
float ek; //偏差e[
pid.m
%Single Neural Net PID Controller based on Second Type Learning Algorithm
clear all;
close all;
xc=[0,0,0]';
K=0.02;P=2;Q=1;d=6;
xiteP=120;
xiteI=4;
xiteD=159;
%Initilizing kp,
pid.asv
% ====================================
% 两种方法确定PID
% ====================================
% 输入： K——比例
% T——积分
% Td——微分
% flag——1：响应曲线法整定PI
% 2：SMC整定PI
pid.m
% ====================================
% 两种方法确定PID
% ====================================
% 输入： K——比例
% T——积分
% Td——微分
% flag——1：响应曲线法整定PI
% 2：SMC整定PI