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PID 的代码
比较典型的pid算法控制程序源代码.txt
比较典型的PID处理程序
来源：21ICbbs 作者：lookuper
/*====================================================================================================这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定
pid.asm
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; Filename : pid.asm
; Module names: pid_reg_id, pid_reg_iq
; Initialization routines: pid_reg_id_init, pid_reg_iq_init
; Description:
pid.c
/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由
具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="C:\ICETEK-C6713-EDULab\Lab0602-PID\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C67XX
To
pid.txt
/*====================================================================================================这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全
pid.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief General PID implementati
pid.asm.txt
;============================================================
; Filename : pid.asm
; Module names: pid_reg_id, pid_reg_iq
; Initialization routines: pid_reg_id_init, pid_reg_iq_init
; Description:
pid.c
#include "DSP281x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h" // DSP281x Examples Include File
#include "ctr.h"
#include "PID.h"
#include "scancode.h"
// Pr
pid.d
.\Obj\pid.o: User\PID.c
.\Obj\pid.o: C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_lib.h
.\Obj\pid.o: C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
.\Obj\pid.o: C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_conf.
pid.plg
礦ision3 Build Log
Project:
E:\II\sample\08 PID\keil\PID.uv2
Project File Date: 11/10/2008
Output:
Build target 'Target 1'
compiling keypad.c.