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Motor 的代码
dc_mo_mec.m
% 直流电动机机械特性分析
% 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)
%--------------------------------------------------------------------------
% 下面输入电机基本数据：
U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;
% 下面输
dc_mo_mec.m
% 直流电动机机械特性分析
% 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)
%--------------------------------------------------------------------------
% 下面输入电机基本数据：
U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;
% 下面输
dc_mo_mec.m
% 直流电动机机械特性分析
% 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)
%--------------------------------------------------------------------------
% 下面输入电机基本数据：
U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;
% 下面输
nxt_avr.h
#ifndef __NXT_AVR_H__
# define __NXT_AVR_H__
# include "mytypes.h"
/* Main user interface */
void nxt_avr_init(void);
void nxt_avr_1kHz_update(void);
void nxt_avr_set_motor(U32 n, int power_perc
dc_mo_mec.m
% 直流电动机机械特性分析
% 将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)
%--------------------------------------------------------------------------
% 下面输入电机基本数据：
U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;
% 下面输
makefile
include ./Rules.mak
dirs = 01_hello 02_pthread 03_tty 04_ad 05_da 06_can 07_led \
08_motor 09_httpd
all:
for i in $(dirs) ; do make -C $$i || exit $? ; done
clean:
-for i in $(dirs)
hutil.h
/*
* 文件名：HUtil.h HUtil.c
* 实现功能：
* 所有关于硬件部分的初始化以及控制函数
* 包括以下几个部分：
* SCI串口通信
* A/D转换接口
* 舵机控制(helm motor)
* 直流电机控制
用pic12c508509 控制一个步进电机源程序.c
用PIC12C508509 控制一个步进电机源程序
; STEP_3.ASM (12C508 / 12C509)
;
; Controls a stepping motor driver on GPIO bits 4, 2, 1 and 0.
;
; The direction is controlled by a switch on GPIO bit 3. Bit 5 is n
base.m
function a = base(a)
if ~a.n, return, end
global Settings Bus
fm_errv(a.con(:,3),'Induction Motor',a.bus);
Vb2new = getkv(Bus,a.bus,2);
Vb2old = a.con(:,3).*a.con(:,3);
k = Settings.mva*Vb2old./a
base.m
function a = base(a)
if ~a.n, return, end
global Settings Bus
fm_errv(a.con(:,3),'Induction Motor',a.bus);
Vb2new = getkv(Bus,a.bus,2);
Vb2old = a.con(:,3).*a.con(:,3);
k = Settings.mva*Vb2old./a