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Motor 的代码
motor.h
#include
#include
///////////////////////////////////////////////
///控制端口说明
sbit CON1 = P1^7;
sbit CON2 = P1^6;
sbit CON3 = P1^5;
sbit CON4 = P1^4;
sbit CON5
motor.c
#include
#include "Motor.h"
// 整步状态表A
static const unsigned char fullStepA[] =
{
0x00,
0x00,
0x01,
0x01
};
// 半步状态表B
static const unsigned char fullStepB[
motor.h
// DCO 频率
#define DCO_FREQ 1000000
// 看门狗在1秒钟内的中断数
#define ONE_SEC_CNT 512
// (1/512)*5 = ~10
#define DEBOUNCE_CNT 0x05
// 0x01：顺时针方向, 0x00：反时针方向
#defin
motor.c
#include
#define DCO_FREQ 1000000 // DCO frequency
#define ONE_SEC_CNT 512 // Number of WDT interrupts in 1 second
#define DEBOUNCE_CNT 0x05 //
motor.c
#include "includes.h"
INT8S SmartSpeedtemp=1;
INT8U SmartOver=OFF;
/**************************************************************************/
void Motor_Func(void)
{
INT8U LcdMot
motor.h
extern void Motor_Func(void);
void Moto(INT8S Spd);
extern void RMoto(INT8U Strength);
extern void SmartMotoCheck(INT8S *pSmartSpeed);
extern INT8S SmartSpeedtemp;
extern INT8U Smart
motor.c
/****************************************************************
** 文件名：motor.c 电机驱动函数
****************************************************************/
#include "config.h"
/*****************
motor.o
XL
H 1 areas 5 global symbols
M motor.c
A text size 5E flags 0
dbfile D:\桌面\avr程序设计\电机控制\motor.c
dbfunc e for_ward 0 fV
dbsym r speed 10 c
dbline FFFFFFFF 0
dbline 9 0
dbline A 0
dbline B 4