motor.h

日本产五相步进电机的正转及反转动作控制。

#include <reg51.h>
#include <INTRINS.H>

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///控制端口说明
sbit CON1			=	P1^7;
sbit CON2			=	P1^6;
sbit CON3			=	P1^5;
sbit CON4			=	P1^4;
sbit CON5			=	P1^3;	//步进电机五相控制端
sbit BUTTON	        =	P1^2;	//限位行程开关
sbit BUTTON_UP      =   P3^0;
sbit BUTTON_DOWN    = 	P3^1;
sbit WDI			=	P3^7;	//注意：！！！！！
								//看门狗复位端，与 LEDR_UP 复用，故在调整LED电阻

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void delay(long d);         			//延时函数
void doMoto(long i);
void doUp();							//电机上升
void doDown();				   	 		//电机下降
void doStop(void);                      //电机停止
unsigned char scankey(void);

/*///变量定义
#ifdef VALDEF
	#define EXTE 
#else
	#define EXTE extern 
#endif*/