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function [new_target_total,x_init,p_init,asso_mes]=f_initiate_tracks(M,dm,measurement,mes_total,vmin,vmax,r,t,yz1,yz2,yz3,yz4) %一步延迟航迹起始 %M:用于航迹起始的扫描周期数 %measurement:所有量测(按列) %mes_total:各个时刻的量测个数

%航迹起始测试程序 clear all; load measurement3; load mes_total3; load xyreal3; M=7;%用于航迹起始的滑窗宽度 model_try; dm=2;%状态维数x,y两个方向 %yz1=10.597; %yz2=14.597; %yz3=24.725;%最终决策阈值可以适当大一些 %yz4=10.597; yz1

function [b1,cost,a,p]=f_extend(r,k,t,a0,p0,mes_index,mes_start,mes_total1,measurement,yz4); h0=[1 k*t (k*t)^2/2 0 0 0 0 0 0;0 0 0 1 k*t (k*t)^2/2 0 0 0;0 0 0 0 0 0 1 k*t (k*t)^2/2]; h1=[1 (k+1)*t (

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function [new_target_total,x_init,p_init,asso_mes]=f_initiate_tracks(M,dm,measurement,mes_total,vmin,vmax,r,t,yz1,yz2,yz3,yz4) %一步延迟航迹起始 %M:用于航迹起始的扫描周期数 %measurement:所有量测(按列) %mes_total:各个时刻的量测个数

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%航迹起始测试程序 clear all; load measurement3; load mes_total3; load xyreal3; M=7;%用于航迹起始的滑窗宽度 model_try; dm=2;%状态维数x,y两个方向 %yz1=10.597; %yz2=14.597; %yz3=24.725;%最终决策阈值可以适当大一些 %yz4=10.597; yz1

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/* ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// * File: unixstl/performance/performance_counter.hpp (formerly unixstl/performance/performance_counter.hpp; origina