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Camera 的代码
camera.c
#include "I2C.h"
#define INSEL 0
#define POWER 0x0f
#define STATUS 0x10
#define ADC_CONTROL 0x3a
#define ADC_SWITCH1 0xc3
#define ADC_SWITCH2 0xc4
#define LOCK_COUNT 0x51
exter
camera.cxx
#include "Camera.hxx"
CCamera::CCamera(byte fFar,byte fNear,byte iOpen,byte iClose,byte cOnOff,byte amScan)
{
FocusFar = fFar;
FocusNear = fNear;
IrisOpen = iOpen;
IrisClose =
camera.hxx
/**
版权说明:
版本号:
生成日期:
作者:王丽妍
模块功能:云台解码器
类功能:摄像机类
修改日志:
*/
#ifndef _CAMERA_H_
#define _CAMERA_H_
#include"Common.hxx"
class CCamera
{
protected:
b
camera.def
;
; Windows CE camera Driver. Written by jabez (mostek@dstcorp.com)
;
LIBRARY CAMERA
EXPORTS
CIS_Close
CIS_Deinit
CIS_Init
CIS_IOControl
CIS_Open
CIS_PowerDown
CIS_PowerUp
CIS_Read
camera.cpp
#include
#include
//#include
#include
#include "pmplatform.h"
#include
#include
#include
#include "camif.h"
#inc
camera.h
#ifndef __CAMERA_H_
#define __CAMERA_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "i2c.h"
typedef enum _CIS_STATE {
UNINITIALIZED,
INITIALIZE,
RUN,
SUSPEND,
camera.cpp
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称：camera.cpp
* 文件标识：
* 摘 要：图像采集类的实现
*
* 当前版本：1.0
* 作 者：朱金辉
* 完成日期：
*
* 取代版本：
* 作 者：
* 完成日期：
*/
#inc
camera.h
/*
* Copyright (c) 2005-2006,华南理工大学机器人实验室
* All rights reserved.
*
* 文件名称：camera.h
* 文件标识：
* 摘 要：图像采集类的声明
*
* 当前版本：1.0
* 作 者：朱金辉
* 完成日期：
*
* 取代版本：
* 作 者：
* 完成日期：
*/
#pragm
camera.h
#pragma once
#include "vector.h"
class CCamera
{
public:
CVector pos, view, up;
float velocity;
CCamera(){}
CCamera( float px, float py, float pz, float vx, float vy, float vz,
float