代码搜索：调速控制

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热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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电机调速

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txt 调速.txt

1.速度用PWM调节，占空比为P=5MS/1MS=5 周期T=5+1=6MS 结果：在负重12节电池，一个最小系统班的情况下，可以驱动，速度适中
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